Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Sviluppo di un sistema di raccolta automatica in ambito frutticultura |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Development of an automatic harvesting system in the fruit growing sector |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Control engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | Il progetto che si vuole realizzare prevede lo sviluppo di un sistema di raccolta automatica in ambito frutticultura. Il sistema dovrà essere in grado di individuare i frutti da raccogliere mediante l’utilizzo di algoritmi di computer vision. Una volta individuato, il frutto, dovrà essere raccolto. Sarà quindi necessaria una struttura meccanica apposita in grado di avvicinarsi al frutto evitando potenziali ostacoli. I frutti possono essere di diverso tipo, il robot dovrà quindi essere equipaggiato con end-effectors appropriati in modo tale da non danneggiare il frutto durante la raccolta. Dovràessere sviluppato un sistema di cooperazione tra il sistema di movimentazione e il robot per la raccolta. La coordinazione dei movimenti risulta necessaria per ottenere un corretto posizionamento nelle vicinanze del frutto. Una volta che il frutto viene colto, mediante un sistema di convogliamento, verrà movimentato ed immagazzinato all’interno di appositi contenitori. |
| Descrizione sintetica in inglese | The task to be carried out is the development of an automatic harvesting system capable to operate inside orchards. The fruit must be detected by means of computer vision algorithms. Once the target is defined the system must move nearby the fruit and grasp it. It thus required a specific mechanical structure in order to move closer the fruit avoiding possible obstacles. Due to the different fruit shapes and consistency, the robot must be equipped with different end-effectors suitable to harvest the fruit without damage it. A system for the cooperation between the traction system and the harvesting robot is needed. The synchronism between the two systems is required for the correct placement close to the fruit. Once the fruit is catch, it must be moved and stored inside specific containers. |
| Data del bando | 22/06/2022 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | https://bandi.unibo.it/ricerca/assegni-ricerca |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | il bando e la modulistica per partecipare alla procedura di valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: https://bandi.unibo.it/ricerca/assegni-ricerca |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | to apply for research grants fill out the form available at the following address: https://bandi.unibo.it/ricerca/assegni-ricerca |
| Nome dell'Ente finanziatore | ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA' DI BOLOGNA - - DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA DELL'ENERGIA ELETTRICA E DELL'INFORMAZIONE "GUGLIELMO MARCONI" |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Bologna |
| Sito web | http://www.unibo.it |
| barbara.diplacido@unibo.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 07/07/2022 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |