Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Progetto, costruzione e test di un robot dinamicamente bilanciato per la manipolazione aerea |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Design, construction and test of a dynamically balanced robot for aerial manipulation |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-IND/13 - MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE |
| Descrizione sintetica in italiano | In questa ricerca, verrà sviluppato e validato sperimentalmente un manipolatore aereo dinamicamente bilanciato. La configurazione del braccio robotico ed il controllo verranno ottimizzati insieme al fine di minimizzare le reazioni trasferite dal braccio all’UAV. Verranno presi in considerazione robot in catena aperta chiusa, e manipolatori a cavi e iper-ridondanti. Il prototipo sviluppato verrà validato sperimentalmente tramite una estensiva campagna di test |
| Descrizione sintetica in inglese | In this research, a dynamically balanced aerial manipulator will be developed and experimentally validated. The robot arm configuration and control will be optimized concurrently in order to minimize the reactions transferred by the arm to the UAV. Open.closed chain robots, and cable-driven and hyper-redundant manipulators will be investigated. The developed experimental prototype will be validated through an extensive testing campaign |
| Data del bando | 29/06/2022 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 19367 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | yes |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
International |
| Nazionalità dei candidati |
International |
| Sito web del bando | http://www.dii.unipd.it |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 19367 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) |
Valutazione comparativa di titoli, curriculum scientifico-professionale, produttività scientifica e colloquio |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) |
Comparative assessment of qualifications, scientific and professional curriculum, scientific productivity and interview |
| Nome dell'Ente finanziatore | Dipartimento di ingegneria industriale - Università degli Studi di Padova |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | PADOVA |
| Codice postale | 35131 |
| Indirizzo | VIA GRDENIGO 6/A |
| Sito web | http://www.dii.unipd.it |
| contratti.dii@unipd.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 14/07/2022 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | https://pica.cineca.it/unipd/ |