Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Realizzazione e controllo di smart tether system per una guida robotica per ciechi e ipovedenti, Realizzazione di smart tether system per progetto POLISOCIAL AWARD 2021 BUDD-e (CUP D45F21005060001), 2022_ASSEGNI_DEIB_85 |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Realization of a smart tether system and a robotic guide for blind and visually impaired users, Realization of a smart tether for the project BUDD-e (POLISOCIAL AWARD2021, CUP D45F21005060001), 2022_ASSEGNI_DEIB_85 |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | L'attività prevede studio, sviluppo e validazione di uno strumento, detto smart tether system, che permette l'interazione tra il robot guida BUDD-e e utenti ciechi e ipovedenti. Il sistema sarà costituito da un verricello attuato tramite un motore brushless in grado di guidare l'utente, esercitando un'adeguata tensione al cordino di raccordo tra l'utente e il robot guida. L'attività prevede: -progetto meccanico e realizzazione -progetto di strategie di controllo model-based per (i) esercitare una tensione fissata al cordino di raccordo a fronte di sollecitazioni e (ii) mantenere costante la distanza utente-guida -l'istallazione del sistema sul robot Yape e integrazione del sistema di controllo -validazione e customizzazione per la navigazione in ambienti strutturati (e.g., ospedali) |
| Descrizione sintetica in inglese | The research activity consists of designing, realizing, and validating the smart tether system, allowing for the physical interaction between the robot guide BUDD-e and blind and visually impaired users. The system consists of a hoist, actuated through a brushless motor, and will be capable to guide the users providing a prescribed force through a tether. The activity consists of: -mechanical design and realization -control system design -installation of the smart tether system of the YAPE robot and integration of the control system -validation and customization for navigation in structured spaces, e.g., hospitals and sport centers |
| Data del bando | 02/08/2022 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
EUROPE |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | https://www.polimi.it/docenti-e-staff/bandi-e-concorsi/assegnidiricerca/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Importo annuale | 20266.68 |
| Valuta | Euro |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Pertinenza dei titoli di studio con il programma di ricerca oggetto della selezione |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Coerenza del profilo complessivo del candidato rispetto ai contenuti del programma di ricerca oggetto della selezione |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Attinenza delle pubblicazioni, delle tesi e dei prodotti scientifici presentati con il programma di ricerca oggetto della selezione |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Relevance of qualifications with the research programme object of selection |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Consistency of the candidate's overall profile with respect to the content of the research programme for selection |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Close relevance of publications submitted with the research programme object of selection |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | Per partecipare alla selezione, si prega di leggere il bando disponibile sul sito web: https://www.polimi.it/docenti-e-staff/bandi-e-concorsi/assegnidiricerca/ |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | In order to participate in the selection, please read the call ("bando") available at the following website: https://www.polimi.it/en/faculty-and-staff/calls-and-competitions/research-grants/ |
| Nome dell'Ente finanziatore | Politecnico di Milano |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Milan |
| Sito web | https://www.polimi.it/ |
| assegniricerca@polimi.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 31/08/2022 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | https://aunicalogin.polimi.it/aunicalogin/getservizio.xml?id_servizio=1079 |