Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | IMOCO4.E-Controllo del moto intelligente nell’ambito dell’Industria 4.E |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | IMOCO4.E- Intelligent Motion Control under Industry 4.E |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | La ricerca ha l’obiettivo generale di migliorare una vasta gamma di sistemi cyber-fisici legati al sistema di controllo del moto, supportando quindi lo sviluppo di sistemi meccatronici intelligenti. Le fasi di sviluppo saranno: 1) analisi delle esigenze dei sistemi di controllo del moto dal punto di vista dalla struttura di controllo, della taratura dei parametri e della diagnostica delle performance di controllo. 2) sviluppo tecniche avanzate per la taratura autonoma, la riconfigurazione, l’adattatività e l’ottimizzazione di sistemi di controllo del moto attraverso tecniche di progettazione basate sul modello e algoritmi di hardware-in-the-loop con lo scopo di ridurre il tempo di settaggio dei controllori sviluppati. 3) Modellazione di ascensori con modelli di ordine ridotto, pensati per essere utilizzati per esperimenti hardware-in-the-loop. 4) Modellazione di ascensori con modelli dettagliati e il loro utilizzo secondo il paradigma digital-twin |
| Descrizione sintetica in inglese | The research aims to improve a wide range of cyber-physical systems related to motion control systems, thereby supporting the development of intelligent mechatronic systems. The development phases will be: 1) requirement analysis of motion control systems from the perspective of control structure, parameter calibration, and control performance diagnostics. 2) Development of advanced techniques for autonomous calibration, reconfiguration, adaptivity and optimization of motion control systems through model-based design techniques and hardware-in-the-loop algorithms to reduce the setup time of developed controllers. 3) Modeling elevators with reduced-order models designed for hardware-in-the-loop experiments. 4) Modeling elevators with detailed models and their use according to the digital-twin paradigm |
| Data del bando | 12/08/2022 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | https://www.unibs.it/it/ateneo/amministrazione/concorsi/procedure-di-reclutamento-il-conferimento-di-assegni-di-ricerca |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | UNIBS |
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| Tipologia dell'Ente | Other |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Brescia |
| Sito web | http://www.unibs.it |
| barbara.piccoli@unibs.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | H2020 |
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| Data di scadenza del bando | 27/08/2022 |
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| Come candidarsi | https://www.unibs.it/it/ateneo/amministrazione/concorsi/procedure-di-reclutamento-il-conferimento-di-assegni-di-ricerca |