Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Metodi per l'addestramento efficiente di robot autonomi in applicazioni endoscopiche |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Methods for the efficient training of autonomous robots in endoscopic applications |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI |
| Descrizione sintetica in italiano | Questo lavoro di ricerca confronterà le strategie di controllo del movimento per la navigazione intraluminale apprese dai dati degli esperti con quelle apprese in ambiente simulato. Da questi risultati sarà possibile trovare una strategia di controllo efficiente per diversi scenari clinici e considerando una specifica configurazione robotica. Le prestazioni dei diversi approcci saranno valutate in un contesto realistico (fantasmi fisici) e in un ambiente simulato utilizzando una serie di metriche di valutazione oggettive. |
| Descrizione sintetica in inglese | This research work will compare motion control strategies for intraluminal navigation learned from expert data with the ones learned in simulated environment. From these results, it will be possible to find an efficient control strategy for different clinical scenarios and considering specific robotic configuration. The performance of the different approaches will be evaluated in a realistic setting (physical phantoms) and in a simulated environment using a set of objective evaluation metrics. |
| Data del bando | 10/08/2022 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 33500 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
AFRICA EUROPE OCEANIA NORTH AMERICA SOUTH AMERICA ASIA |
| Nazionalità dei candidati |
AFRICA EUROPE OCEANIA NORTH AMERICA SOUTH AMERICA ASIA |
| Sito web del bando | https://www.univr.it/it/concorsi/assegnisti-di-ricerca |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 27155 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) |
Per l'ammissione alla selezione di cui al precedente art. 1 è richiesto il possesso dei seguenti requisiti: a) Titolo di Dottore di Ricerca, ovvero Laurea Magistrale [conseguita ai sensi dell’art. 3, comma 1, lettera n), D.M. 22 ottobre 2004, n. 270], o Laurea Specialistica [conseguita ai sensi dell’art. 3, comma 1, lettera b), D.M. 3 novembre 1999, n. 509], o Diploma di Laurea [conseguito ai sensi degli ordinamenti didattici previgenti al D.M. 3 novembre 1999, n. 509, a conclusione di un corso di studi di durata non inferiore a quattro anni], e possesso di curriculum scientifico-professionale idoneo allo svolgimento di attività di ricerca; b) Conoscenza della seguente lingua straniera: inglese; c) Ulteriori requisiti: attività di ricerca e/o di sviluppo nel settore scientifico-disciplinare: ING-INF/05 SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI. |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) |
For admission to the selection process referred to in Art. 1, potential candidates must fulfil the following requirements: a) PhD or Master’s degree [Laurea Magistrale awarded pursuant to Art. 3(1n), Ministerial Decree no. 270 of 22/10/04] or previous Master’s degree [Laurea Specialistica awarded pursuant to Art. 3(1b), Ministerial Decree no. 509 of 03/11/99] or previous Bachelor’s degree [awarded pursuant to the teaching systems prior to Ministerial Decree no. 509 of 03/11/99, at the conclusion of a study programme at least 4 years in length], and a suitable academic and professional background for conducting research; b) Knowledge of the following foreign language: English; c) Other requirements: documented research and/or development experience in the disciplinary sector: NG-INF/05 INFORMATION PROCESSING SYSTEMS. |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | La selezione avverrà attraverso la valutazione dei titoli prodotti dai candidati e un colloquio. |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | The competition will be carried out by an evaluation of titles and examination by means of an interview. |
| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Verona - Dipartimento di Informatica |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Verona |
| Codice postale | 37129 |
| Indirizzo | Via dell'Artigliere 8 |
| Sito web | https://www.univr.it/it/ |
| elena.cordioli@univr.it | |
| Telefono | +39 (0) 45 8028204 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 05/09/2022 |
|---|---|
| Come candidarsi | ufficio.protocollo@pec.univr.it |