Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Efficientamento energetico di sistemi robotici |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Energy efficiency of robotic systems |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Industrial engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-IND/13 - MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE |
| Descrizione sintetica in italiano | La progettazione e il controllo di sistemi meccatronici e robotici è sempre più indirizzata allo sviluppo di sistemi efficienti dal punto di vista energetico e a minor impatto ambientale, come dimostrano le politiche stabilite dall'Unione Europea in merito. Con particolare riferimento a robot che eseguono operazioni cicliche, caratterizzate da fasi ripetitive di accelerazione e decelerazione, è molto promettente l'adozione di soluzioni hardware che consentano il recupero dell'energia cinetica relativa alle fasi di decelerazione altrimenti trasformata in energia termica e quindi “sprecata”. Tale energia cinetica può essere recuperata modificando opportunamente la struttura meccanica o il sistema di attuazione dei robot. Obiettivo della ricerca è quello di sviluppare un approccio sinergico multidisciplinare per progettare in modo ottimale entrambi questi tipi di sistemi di recupero di energia al fine di migliorare l'efficienza energetica dei robot che svolgono compiti ciclici |
| Descrizione sintetica in inglese | The design and control of mechatronic and robotic systems is increasingly addressed to the development of energy efficient systems with less environmental impact, as promoted also by the H2020 calls on the Factory of the Future. Especially for system performing cyclic tasks, that are characterized by repetitive acceleration and deceleration phases, it is very promising the adoption of hardware solutions allowing for the recuperation of the kinetic energy related to the deceleration phase, that otherwise is turned into heat energy and therefore “wasted". Such kinetic energy can be recuperated by properly modify the mechanical structure - e.g. by adding compliant elements properly tuned - or the actuation system – e.g. by employing regenerative braking systems - of the robots. |
| Data del bando | 02/09/2022 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 23899 |
| Periodicità | mensile |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
International |
| Nazionalità dei candidati |
International |
| Sito web del bando | http://www.dii.unipd.it |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 19367 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Altri costi in italiano | Contributi previdenziali ed assistenziali |
| Altri costi in inglese | Social security contributions |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Titoli e colloquio |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Comparative assessment and interview |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | Valutazione comparativa di titoli, curriculum scientifico-professionale, produttività scientifica e colloquio |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | Comparative assessment of qualifications, scientific and professional curriculum, scientific productivity and interview |
| Nome dell'Ente finanziatore | Dipartimento di ingegneria industriale - Università degli Studi di Padova |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Padova |
| Codice postale | 35131 |
| Indirizzo | via Gradenigo, 6 |
| Sito web | http://www.dii.unipd.it |
| contratti.dii@unipd.it | |
| Telefono | +390498277500 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 21/09/2022 |
|---|---|
| Come candidarsi | https://pica.cineca.it/unipd/ |