Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Development of an Autonomous Harvesting System |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Development of an Autonomous Harvesting System |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Control engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | Il progetto che si vuole realizzare prevede lo sviluppo di un sistema di raccolta automatica di Kiwi. Il sistema autonomo si baserà su un sistema di trasporto cingolato, dalle dimensioni adatta per operare sotto un impianto del frutteto indicato, un sistema di percezione basato su telecamere multispettrali e un sistema robotico antropomorfo per la raccolta del frutto. L’enfasi del progetto non verterà sulla progettazione e realizzazione del sistema meccanico bensì su aspetti di programmazione relativi alla percezione e al controllo. |
| Descrizione sintetica in inglese | The intended project involves the development of an automatic Kiwi harvesting system. The autonomous system will be based on a tracked transport system of a size suitable for operating under a planting of the indicated orchard, a perception system based on multispectral cameras, and an anthropomorphic robotic system for harvesting the fruit. The emphasis of the project will not be on the design and implementation of the mechanical system but on programming aspects related to perception and control. |
| Data del bando | 15/09/2022 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | https://bandi.unibo.it/ricerca/assegni-ricerca |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | il bando e la modulistica per partecipare alla procedura di valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: https://bandi.unibo.it/ricerca/assegni-ricerca |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | to apply for research grants fill out the form available at the following address: https://bandi.unibo.it/ricerca/assegni-ricerca |
| Nome dell'Ente finanziatore | ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA' DI BOLOGNA - - DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA DELL'ENERGIA ELETTRICA E DELL'INFORMAZIONE "GUGLIELMO MARCONI" |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Bologna |
| Sito web | http://www.unibo.it |
| barbara.diplacido@unibo.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 06/10/2022 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |