Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Modelli predittivi per la guida autonoma e validazione. |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Predictive models for autonomous driving and validation. |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Industrial engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-IND/13 - MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE |
| Descrizione sintetica in italiano | La ricerca studierà reti neurali artificiali con architetture informate da soluzioni biologiche e da conoscenza a priori nel dominio delle guida autonoma. Le reti impareranno rappresentazioni dinamiche in uno spazio latente compresso per gli oggetti, in particolare separando la posizione dell'oggetto e l'identità dell'oggetto. La ricerca può anche indagare varie forme di regolarizzazione ispirate alla fisica (per esempio, movimenti di corpo rigido e occlusioni). I modelli predittivi saranno utilizzati per effettuare simulazione mentale, cioè la valutazione dei probabili stati futuri per la selezione delle azioni. Queste soluzioni saranno utilizzate come benchmark e come proposta nelle attività di validazione della guida autonoma nel progetto Horizon Europe SUNRISE. |
| Descrizione sintetica in inglese | The research will study artificial neural networks with architectures informed by biological solutions and a priori knowledge in the domain of autonomous driving. The networks will learn dynamic representations in a compressed latent space for objects, particularly separating object location and object identity. Research may also investigate various forms of physics-inspired regularization (e.g., rigid body movements and occlusions). Predictive models will be used to perform mental simulation, that is, the evaluation of likely future states for action selection. These solutions will be used as a benchmark and proposal in the validation activities of autonomous driving in the Horizon Europe SUNRISE project. |
| Data del bando | 21/09/2022 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 29100 |
| Periodicità | 12 mesi |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OCEANIA NORTH AMERICA SOUTH AMERICA ASIA OTHER AFRICA EUROPE |
| Nazionalità dei candidati |
OCEANIA NORTH AMERICA SOUTH AMERICA ASIA AFRICA EUROPE |
| Sito web del bando | https://www.unitn.it/ateneo/bando/75333/dipartimento-di-ingegneria-industriale-avviso-di-selezione-per-il-conferimento-di-n-1-assegno-di-ric |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Trento |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Trento |
| Codice postale | 38122 |
| Indirizzo | Via Calepina 14 |
| Sito web | http://www.unitn.it |
| selezioni.ricerca@unitn.it | |
| Telefono | 0039 0461 281969-1914-1620-1157 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | H2020/Erc |
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| Data di scadenza del bando | 12/10/2022 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | https://www.unitn.it/ateneo/bando/75333/dipartimento-di-ingegneria-industriale-avviso-di-selezione-per-il-conferimento-di-n-1-assegno-di-ric |