Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Navigazione visual-based per droni subacquei autonomi |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Visual-based navigation for autonomous underwater vehicles |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | L’attività di ricerca oggetto del presente assegno verterà principalmente sullo sviluppo di innovative tecniche di: percezione su immagini provenienti da telecamere e immagini provenienti da sonar multibeam; navigazione autonoma in ambienti sottomarini. La validazione sperimentale includerà una fase di ottimizzazione al fine di eseguire gli algoritmi sviluppati a bordo dei droni sottomarini in real-time. Il candidato deve avere una solida conoscenza di uno o più argomenti tra: Computer vision Machine/deep learning per la percezione (ad es. rilevamento di oggetti, segmentazione semantica, estrazione di feature locali e globali, ecc…) Stima dello stato di un robot autonomo (ad es. localizzazione e SLAM) Fusione multi-sensore". |
| Descrizione sintetica in inglese | Underwater robots (UID, Underwater Inspection/Intervention Drones) represent essential tools for carrying out complex assembly and maintenance operations of plants in underwater environments. The growing interest in highly sustainable offshore energy hubs will make these tools even more important since they can carry out heavy but necessary operations in underwater environments in a totally safe way. This project has the goal of providing UIDs with an advanced autonomous perception system capable of increasing their productivity and effectiveness. Several perception modules will be implemented, used to detect, classify and estimate the position of objects of interest, to locate the UID within the working area and to reconstruct the 3D structure of the surrounding environment or of parts of interest. The obtained results will represent the backbone of a control system that will allow UIDs to perform complex operations on submarine infrastructures in total autonomy.". |
| Data del bando | 28/09/2022 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
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| Paesi di residenza dei candidati |
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| Nazionalità dei candidati |
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| Sito web del bando | https://www.dei.unipd.it/bandi |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - Università degli Studi di Padova |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Padova |
| Sito web | https://www.dei.unipd.it/ |
| alberto.pretto@unipd.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 13/10/2022 - alle ore 00:00 |
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| Come candidarsi | Other |