Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Robotica autonoma per la manutenzione e l'ispezione , Simultanea localizzazione e mapping multisensore, 2022_ASSEGNI_DEIB_100 |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Autonomous robotics for maintenance and inspections, Multi sensor Simultaneous Localization and Mapping, 2022_ASSEGNI_DEIB_100 |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI |
| Descrizione sintetica in italiano | Il programma di ricerca prevede lo studio e lo sviluppo di un sistema robotico autonomo per l'ispezione e il monitoraggio di infrastrutture critiche. Il sistema progettato e sviluppato utilizzerà tecniche di fusione multi sensore (visione, lidar, radar) per svolgere autonomamente task di simultanea localizzazione e mapping (SLAM) nel contesto dell'ispezione e della manutenzione. Si vogliono studiare tecniche in grado di sfruttare i vantaggi complementari delle varie modalità di percezione al fine di costruire una fedele riproduzione della struttura ispezionata che verrà successivamente analizzata da un operatore remoto esperto. |
| Descrizione sintetica in inglese | The research program involves the study and development of an autonomous robotic system to inspect and monitor critical infrastructures. The designed and developed system will use multi-sensor fusion techniques to autonomously perform simultaneous localization and mapping (SLAM) tasks in the context of inspection and maintenance. We are interested in studying techniques leveraging the complementarity of different perception modalities to reconstruct a faithful representation of inspected structures which will be analyzed offline by human experts. |
| Data del bando | 03/10/2022 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
EUROPE |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | https://www.polimi.it/docenti-e-staff/bandi-e-concorsi/bandi-per-assegni-di-ricerca |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Importo annuale | 24319.56 |
| Valuta | Euro |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Pertinenza dei titoli di studio con il programma di ricerca oggetto della selezione |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Coerenza del profilo complessivo del candidato rispetto ai contenuti del programma di ricerca oggetto della selezione |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Attinenza delle pubblicazioni, delle tesi e dei prodotti scientifici presentati con il programma di ricerca oggetto della selezione |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Colloquio inteso ad accertare l'attitudine del candidato alla ricerca oggetto della selezione |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Relevance of qualifications with the research programme object of selection |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Consistency of the candidate's overall profile with respect to the content of the research programme for selection |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Close relevance of publications submitted with the research programme object of selection |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Interview aimed at ascertaining the candidate's aptitude for the research object of the selection |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | Per partecipare alla selezione, si prega di leggere il bando disponibile sul sito web: https://www.polimi.it/docenti-e-staff/bandi-e-concorsi/bandi-per-assegni-di-ricerca |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | In order to participate in the selection, please read the call ("bando") available at the following website: https://www.polimi.it/en/faculty-and-staff/calls-and-competitions/research-grants/ |
| Nome dell'Ente finanziatore | Politecnico di Milano |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Milan |
| Sito web | https://www.polimi.it/ |
| assegniricerca@polimi.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 02/11/2022 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | https://aunicalogin.polimi.it/aunicalogin/getservizio.xml?id_servizio=1079 |