Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Sistemi robotici con dispositivi di interfaccia uomo-macchina - Rif. 212/2022-AR |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Robotic systems with human-machine interface devices - Ref. 212/2022-AR |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-IND/13 - MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE |
| Descrizione sintetica in italiano | Il programma di ricerca si propone di sviluppare sistemi robotici, incluso hardware e logiche di controllo, abilitanti l’esecuzione di funzioni con interazione uomo-macchina. Queste possono includere la condivisione di spazio di lavoro tra operatore e macchina, la coordinazione del movimento tra arti umani e attuatori elettromeccanici di sistema, il contatto e lo scambio di azioni tra uomo e macchina. Il campo di ricerca è quello generalmente denominato robotica collaborativa (nelle applicazioni di interesse industriale), robotica indossabile (in applicazioni biomedicali per la riabilitazione motoria o in applicazioni con esoscheletri per assistenza al movimento), robotica di servizio (in applicazioni di sistemi meccatronici servoattuati con interazione uomo-macchina anche in ambienti non strutturati). |
| Descrizione sintetica in inglese | The research program aims to develop robotic systems, including hardware and control logic, enabling the execution of functions with human-machine interaction. These may include sharing of workspace between operator and machine, coordination of movement between human limbs and electromechanical system actuators, and contact and force exchange between human and machine. The field of research is what is generally referred to as collaborative robotics (in applications of industrial interest), wearable robotics (in biomedical applications for motor rehabilitation or in applications with exoskeletons for motion assistance), service robotics (in applications of servo-actuated mechatronic systems with human-machine interaction even in unstructured environments). |
| Data del bando | 14/10/2022 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
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| Paesi di residenza dei candidati |
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| Nazionalità dei candidati |
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| Sito web del bando | https://careers.polito.it/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Il bando e la modulistica per partecipare alla valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: https://careers.polito.it/ |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | To apply for research grants fill out the form available at the following address: https://careers.polito.it/ |
| Nome dell'Ente finanziatore | Politecnico di Torino |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Torino |
| Sito web | http://www.polito.it/ |
| ruo.assegnidiricerca@polito.it | |
| Telefono | +39 011 090 7593 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 24/10/2022 - alle ore 00:00 |
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| Come candidarsi | https://careers.polito.it/ |