Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Id 3511 APRIL- multipurpose robotics for mAniPulation of defoRmable materIaLs in manufacturing processes, GA n. 870142 |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Id 3511 APRIL- multipurpose robotics for mAniPulation of defoRmable materIaLs in manufacturing processes, GA n. 870142 |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-IND/34 - BIOINGEGNERIA INDUSTRIALE |
| Descrizione sintetica in italiano | La principale attivita' di ricerca riguardera' lo sviluppo di metodi di pianificazione del movimento per bracci robotici basati su modelli esistenti. Il lavoro riguardera' lo sviluppo di algoritmi che permettano di evitare collisioni durante la manipolazione robotica. Le attivita' di ricerca richiedono la conoscenza approfondita e comprovata da attivita' professionale o di ricerca pregressa, di metodi di controllo robotico. Il candidato ideale ha inoltre esperienza di programmazione con i linguaggi Python e di ROS (Robot Operating System). |
| Descrizione sintetica in inglese | The main research activity concerns the development of motion planning models for robotic arms Based on existing models. The research work will focus on collision avoidance algorithms in manipulation tasks. The research activity requires in-depth knowledge, proven by previous research or professional activity of robot control. The ideal candidate has also programming experience |
| Data del bando | 18/10/2022 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
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| Paesi di residenza dei candidati |
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| Nazionalità dei candidati |
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| Sito web del bando | https://www.santannapisa.it/it/cerca-selezioni?categories%5B0%5D=assegni_di_ricerca&status=expiring&search_api_fulltext=&page=0 |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Scuola Superiore Sant'Anna di Pisa |
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| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Pisa |
| Codice postale | 56127 |
| Indirizzo | P.zza Martiri della Libertà, 33 |
| Sito web | http://www.santannapisa.it |
| assegniricerca@santannapisa.it | |
| Telefono | +39050883111 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | H2020 |
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| Data di scadenza del bando | 06/03/2023 - alle ore 00:00 |
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| Come candidarsi | https://www.santannapisa.it/it/assegni-di-ricerca-e-selezioni-incarichi-esterni/istituto-di-biorobotica-sviluppo-e-integrazione-2 |