Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Sviluppo di soluzioni innovative di Robotica Mobile per la Human Robot Collaboration (HRC) nelle Smart Factories - -Rif. 262/2022-AR |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Development of Mobile Robotics innovative solutions for Human Robot Collaboration (HRC) in Smart Factories - Ref. 262/2022-AR |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | Il Programma di Ricerca ha come finalità lo sviluppo di metodologie e tecnologie robotiche per la collaborazione uomo-macchina nell’ambito delle Smart Factories, con particolare attenzione al caso di robot autonomi e manipolatori mobili. Le principali tematiche trattate dal Programma di Ricerca consistono nello studio e sviluppo di metodologie, soluzioni hardware e software per la pianificazione e gestione del moto, il controllo ed il comando di robot autonomi e manipolatori mobili; sviluppo di architetture e tecnologie hardware e software per l’integrazione di sensori, l’interfaccia e la collaborazione uomo-robot; applicazione di tecniche di machine learning per l’HRC. |
| Descrizione sintetica in inglese | The Research Program aims at developing robotic methodologies and technologies for the Human-Robot Collaboration within the Smart Factories scenario, with particular attention to the case of autonomous robots and mobile manipulators. The main topics covered by the Research Program consist in study and development of methodologies, hardware and software solutions for motion planning and handling, control and command of autonomous robots and mobile manipulators; development of hardware and software architectures and technologies for sensor integration, human-machine interface and collaboration; application of machine learning techniques to HRC. |
| Data del bando | 14/11/2022 |
| Numero di assegnazioni per anno | 2 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
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| Paesi di residenza dei candidati |
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| Nazionalità dei candidati |
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| Sito web del bando | https://careers.polito.it/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Il bando e la modulistica per partecipare alla valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: https://careers.polito.it/ |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | To apply for research grants fill out the form available at the following address: https://careers.polito.it/ |
| Nome dell'Ente finanziatore | Politecnico di Torino |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | TORINO |
| Sito web | http://www.polito.it/ |
| ruo.assegnidiricerca@polito.it | |
| Telefono | 0110906136 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 24/11/2022 - alle ore 00:00 |
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| Come candidarsi | https://careers.polito.it/ |