Bando per assegno di ricerca
Titolo del progetto di ricerca in italiano | Id 3547 Hybrid Heart (GA 767195), SoftGrip (GA 101017054), AInCP (GA 101057309) |
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Titolo del progetto di ricerca in inglese | Id 3547 Hybrid Heart (GA 767195), SoftGrip (GA 101017054), AInCP (GA 101057309) |
Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
S.S.D | ING-IND/34 - BIOINGEGNERIA INDUSTRIALE |
Descrizione sintetica in italiano | La persona è chiamata a svolgere attività di ricerca, nel settore della soft robotics, attraverso strumenti e metodologie proprie della progettazione meccatronica di componenti e sistemi robotici (hardware e software), con particolare enfasi su studio e sviluppo di un dispositivo robotico soft basato su materiali altamente deformabili (morbidi e/o flessibili) per applicazioni bioingegneristiche. Il dispositivo robotico dovrà essere in grado di mimare le funzionalità mostrate dalla controparte biologica, utilizzando tecnologie fluidiche combinate a camere ad espansione controllata. Si utilizzeranno strumenti di fabbricazione legati alla soft robotics (laser cut, stampa ad iniezione, casting), strumenti per simulazione FEM e CAD meccanico, oltre a strumenti di modellizzazione e analisi dati (Matlab), strumenti di caratterizzazione dei materiali automatizzati (INSTRON) e strumenti per acquisizione di segnali. |
Descrizione sintetica in inglese | The candidate is called to carry out research activities in the field of soft robotics through the tools and methodologies of the mechatronic design of robotic components and systems (hardware and software), with particular emphasis on the study and development of a soft robotic device based on highly deformable materials (soft and / or flexible) for bioengineering applications. The robotic device must be able to mimic functionalities shown by the biological counterpart, using fluidic technologies combined to chambers with controlled expansion. To this end, fabrication tools and techniques for soft robotics (laser cut, injection molding, casting) will be mainly used, as well as FEM and mechanical CAD simulation tools, modelling and analysis tools (Matlab), automated tools for characterizing materials (e.g. INSTRON) and tools for acquiring electric signals. |
Data del bando | 14/11/2022 |
Numero di assegnazioni per anno | 2 |
E' richiesta mobilità internazionale? | no |
Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
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Paesi di residenza dei candidati |
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Nazionalità dei candidati |
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Sito web del bando | https://www.santannapisa.it/it/cerca-selezioni?categories%5B0%5D=assegni_di_ricerca&search_api_fulltext=&status=expiring&page=3 |
Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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Nome dell'Ente finanziatore | Scuola Superiore Sant'Anna di Pisa |
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Tipologia dell'Ente | Academic |
Paese dell'Ente | Italy |
Città | Pisa |
Codice postale | 56127 |
Indirizzo | P.zza Martiri della Libertà, 33 |
Sito web | http://www.santannapisa.it |
assegniricerca@santannapisa.it | |
Telefono | 050883111 |
L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | H2020 |
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Data di scadenza del bando | 12/12/2022 |
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Come candidarsi | https://www.santannapisa.it/it/assegni-di-ricerca-e-selezioni-incarichi-esterni/istituto-di-biorobotica-progettazione-e-110 |