Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | CONTROLLO DECENTRALIZZATO DI SISTEMI MULTIROBOT |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | DECENTRALIZED CONTROL OF MULTIROBOT SYSTEMS |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | Descrizione sintetica in italiano: Il progetto di ricerca si inserisce in una più ampia attività in corso dal 2014, riguardante il controllo di sistemi multirobot mediante algoritmi distribuiti. L’obiettivo è lo sviluppo e la validazione sperimentale di algoritmi di controllo decentralizzato per sistemi multirobot, anche eterogenei. L’attività di ricerca riguarderà principalmente (ma non esclusivamente) tecniche di stima distribuita di controllo distribuito per sistemi multiagente. |
| Descrizione sintetica in inglese | The research project is focused on the development and the experimental validation of decentralized control algorithms for multirobot systems, even composed of heterogeneous types of robots. The research activity will be mainly focused on (but not limited to) distributed estimation and control techniques |
| Data del bando | 24/11/2022 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 25.000 |
| Periodicità | 1 anno rinnovabile |
| E' richiesta mobilità internazionale? | yes |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
OTHER |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | http://oldwww.unibas.it/documenti/show_document_db1.asp?tipo=12 |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | no |
| Importo annuale | 25000 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) |
Laurea magistrale nelle classi LM25, LM32, LM33. Il Dottorato di Ricerca su tematiche attinenti il settore scientifico disciplinare INGINF/04 Automatica è requisito preferenziale ai fini dell’attribuzione dell’assegno |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) |
Master degree in Automation Engineering, Mechanical Engineering, or Computer Engineering/Science. Ph.D. earned in the areas of Robotics and/or Automatic Control would be an asset |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) |
1.Modellistica e controllo di sistemi multirobot 2.Conoscenza della lingua inglese |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) |
1.Modeling and control of multirobot systems 2.English language knowledge |
| Nome dell'Ente finanziatore | UNIVERSITA' DEGLI STUDI DELLA BASILICATA - Scuola di Ingegneria |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | POTENZA |
| Codice postale | 85100 |
| Indirizzo | viale dell'Ateneo Lucano, 10 |
| Sito web | http://www.unibas.it |
| fabrizio.caccavale@unibas.it | |
| Telefono | 0971205198 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 28/12/2022 |
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| Come candidarsi | Other |