Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Controllo di interazione di robot mobili |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Interaction control of mobile robots |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Control engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | Il progetto di ricerca riguarda il controllo di interazione di robot mobili in contatto con l’ambiente esterno. In particolare saranno presi in considerazione sia robot aerei dotati o meno di organi di presa sia manipolatori mobili, costituiti da un manipolatore industriale montato su una base mobile su ruote. Tali sistemi robotici complessi impongono l’elaborazione di nuove metodologie di controllo, dal momento che il veicolo può essere caratterizzato da una dinamica instabile e la presenza di forze di contatto effetti di accoppiamento non banali. La ricerca riguarderà la progettazione e l’implementazione di nuove leggi di controllo di forza in grado di garantire una interazione stabile del sistema con l’ambiente esterno. Oltre all’interazione con l’ambiente sarà studiata anche l’interazione con un operatore umano ad esempio in attività di trasporto cooperante uomorobot. |
| Descrizione sintetica in inglese | The research project concerns the interaction control of mobile robots in tasks requiring the contact with the external environment. In particular, both aerial robots, equipped or not with grippers, and mobile manipulators, consisting of an industrial manipulator mounted on a wheeled base, will be considered. Such complex robotic systems require the development of new control methodologies, since the presence of interaction forces may cause an unstable dynamic of the vehicle and nontrivial coupling effects. The research will address the design and implementation of novel force control schemes, aimed at ensuring a stable interaction with the environment. In addition, interaction with a human operator, e.g. involved in a humanrobot cooperative transportation, will also be analyzed |
| Data del bando | 24/11/2022 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 25.000 |
| Periodicità | 1 anno rinnovabile |
| E' richiesta mobilità internazionale? | yes |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
OTHER |
| Paesi di residenza dei candidati |
Italy |
| Nazionalità dei candidati |
Italy |
| Sito web del bando | http://oldwww.unibas.it/documenti/show_document_db1.asp?tipo=12 |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | no |
| Importo annuale | 25000 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) |
Diploma di laurea magistrale nelle classi LM25, LM32, LM33. Il Dottorato di Ricerca su tematiche attinenti il settore scientifico disciplinare INGINF/04 Automatica è requisito obbligatorio ai fini dell’attribuzione dell’assegno |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) |
Master degree in Automation Engineering, Mechanical Engineering or Computer Engineering/Science. Ph.D. earned in the areas of Robotics and/or Automatic Control is required |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) |
1.Modellistica e controllo di sistemi robotici mobili con particolare riferimento ai sistemi aerei 2.Conoscenza della lingua inglese |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) |
1.Modeling and control of robotic systems, in particular aerial robots. 2.English language knowledge |
| Nome dell'Ente finanziatore | UNIVERSITA' DEGLI STUDI DELLA BASILICATA - S.I. |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | POTENZA |
| Codice postale | 85100 |
| Indirizzo | viale dell'Ateneo Lucano, 10 |
| Sito web | http://www.unibas.it |
| francesco.pierri@unibas.it | |
| Telefono | 0971205020 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 28/12/2022 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |