Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Id 3580 THE - Tuscany Health Ecosystem - Spoke 9, codice identificativo ECS00000017. CUP J13C22000420001 |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Id 3580 THE - Tuscany Health Ecosystem - Spoke 9, codice identificativo ECS00000017. CUP J13C22000420001 |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-IND/34 - BIOINGEGNERIA INDUSTRIALE |
| Descrizione sintetica in italiano | La principale attività di ricerca riguarderà lo sviluppo di algoritmi di controllo per la manipolazione, autonoma e in teleoperazione, di oggetti deformabili. Il lavoro riguarderà lo sviluppo di algoritmi che permettano di evitare collisioni durante la manipolazione robotica, di gestire con diversi livelli di autonomia la presa stabile e l’esecuzione di azioni complesse. Le attività di ricerca richiedono la conoscenza approfondita e comprovata da attività professionale o di ricerca pregressa, di metodi di controllo robotico. L’esperienza pregressa con la teleoperazione costituirà titolo preferenziale. Il/la candidato/a ideale ha inoltre esperienza di programmazione con i linguaggi Python e di ROS (Robot Operating System). |
| Descrizione sintetica in inglese | The main research activity will concern the development of control algorithms for the autonomous and teleoperated manipulation of deformable objects. The work will concern the development of algorithms that allow to avoid collisions during robotic manipulation, to manage with different levels of autonomy the stable grip and the execution of complex actions. Research activities require in-depth knowledge of robotic control methods, proven by professional or previous research. Previous experience with teleoperation will be preferred. The ideal candidate also has programming experience with Python languages and ROS (Robot Operating System). |
| Data del bando | 01/12/2022 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
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| Paesi di residenza dei candidati |
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| Nazionalità dei candidati |
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| Sito web del bando | https://www.santannapisa.it/it/cerca-selezioni?categories%5B0%5D=assegni_di_ricerca&search_api_fulltext=&status=expiring&page=4 |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Scuola Superiore Sant'Anna di Pisa |
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| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Pisa |
| Codice postale | 56127 |
| Indirizzo | P.zza Martiri della Libertà, 33 |
| Sito web | http://www.santannapisa.it |
| assegniricerca@santannapisa.it | |
| Telefono | 050883111 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 16/12/2022 - alle ore 00:00 |
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| Come candidarsi | https://www.santannapisa.it/it/assegni-di-ricerca-e-selezioni-incarichi-esterni/istituto-di-biorobotica-sviluppo-di-algoritmi-di-6 |