Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | “Sviluppo di una piattaforma hardware e software per il controllo del moto di robot paralleli a cavi riconfigurabili mediante manipolatori interagenti” |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | “Development of a hardware and software framework for motion control of reconfigurable Cable Driven Parallel Robots based on cooperative manipulators” |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Industrial engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-IND/13 - MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE |
| Descrizione sintetica in italiano | Il progetto è finalizzato allo sviluppo di una piattaforma hardware e software per il controllo del moto di robot paralleli a cavi riconfigurabili mediante mobilità dei punti di uscita dei cavi, in presenza di uno o più punti di uscita mobili. L’utilizzo della riconfigurazione, infatti, consente di elevarne le prestazioni dinamiche e superare i limiti dei tradizionali robot a cavi. Tali punti mobili saranno mossi da robot interagenti, da gestire mediante la piattaforma oggetto del presente progetto di ricerca. |
| Descrizione sintetica in inglese | This project is aimed at developing a hardware and software framework for motion control of cable-driven parallel robots with winches mounted on articulated robotic arms to get reconfigurability, with one or more movable exit points. Indeed, the reconfigurability allows increasing dynamic performances and overcoming the limitations of traditional cable robots. These exit points are to be moved by cooperative robots to be commanded and coordinated through the framework to be developed. |
| Data del bando | 05/12/2022 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | https://protocollo.unipd.it/albo/viewer?view=files%2F012272014-UNPD0Z9-b11c1ddb-7109-4f04-b3d4-336ec5c7bb27-000.pdf |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 19367 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) |
Possono partecipare alla selezione: - I dottori di ricerca o i laureati con laurea specialistica/magistrale o vecchio ordinamento; |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) |
The following are entitled to take part in this selection announcement: - PhD graduates, or graduates with a Master’s degree; |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) |
La selezione si attua mediante la valutazione comparativa dei titoli, del curriculum scientifico– professionale, della produttività scientifica e del colloquio da parte di una Commissione giudicatrice nominata dal Direttore della struttura e composta da tre membri designati fra docenti e ricercatori esperti del settore in cui sarà svolta l’attività di collaborazione, uno dei quali, di norma, è il Responsabile scientifico del progetto di ricerca. |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) |
Candidates are selected by a comparative evaluation of their qualifications, academic and professional curriculum vitae, publications and interview. Candidate applications shall be evaluated by a Selection Committee appointed by the Director of the Department; the Selection Committee shall comprise three members appointed among lecturers and researchers who are experts in the field of research, one of which, normally, shall be the Research Project Supervisor. |
| Nome dell'Ente finanziatore | DIPARTIMENTO DI TECNICA E GESTIONE DEI SISTEMI INDUSTRIALI (DTG) |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Vicenza |
| Codice postale | 36100 |
| Indirizzo | Stradella S. Nicola 3 - 36100 Vicenza |
| Sito web | http://www.gest.unipd.it/ |
| ricerca.dtg@unipd.it | |
| Telefono | 0444998710 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 21/12/2022 |
|---|---|
| Come candidarsi | https://pica.cineca.it/unipd/ |