Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Agri-robot collaborativi riconfigurabili (Recoaro) + Smart Mini Factory |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Reconfigurable Collaborative Agri-Robots (Recoaro) + Smart Mini Factory |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-IND/13 - MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE |
| Descrizione sintetica in italiano | I robot riconfigurabili modulari (MRR) sono composti da moduli meccatronici intercambiabili che possono essere riarrangiati per adattare un robot per operare in nuove circostanze, eseguire diversi compiti o recuperare da danni. Si prevede che le situazioni in cui gli MRR riconfigurati manualmente saranno impiegati richiedano l'uso di un controllo semiautomatico condiviso uomo-robot. Questo lavoro comporterà lo sviluppo di un sistema di controllo condiviso di traiettoria per un MRR. In collaborazione con gli altri partecipanti al progetto, l'AR dovrà condurre implementazioni sperimentali/convalida su robot e manipolatori mobili (utilizzando un software basato su ROS)... |
| Descrizione sintetica in inglese | Modular reconfigurable robots (MRRs) are composed of interchangeable mechatronic modules that can be rearranged to adapt a robot to operate under new circumstances, perform different tasks, or recover from damage. It is anticipated the situations in which manually reconfigured MRRs will be deployed require the use of semi-automatic shared human-robot control. This work will involve the development of a shared trajectory-tracking control system for a MRR. In collaboration with other project participants, the AR will be expected to conduct experimental implementation/validation on mobile robots and manipulators (using ROS-based software)... |
| Data del bando | 05/12/2022 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | https://www.unibz.it/it/home/position-calls/positions-for-academic-staff/6196-meccanica-applicata-alle-macchine-prof-vidoni?group=18 |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Libera Università di Bolzano |
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| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Bolzano |
| Sito web | https://www.unibz.it/ |
| personnel_academic@unibz.it | |
| Telefono | +390471011300 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 01/03/2023 |
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| Come candidarsi | https://www.unibz.it/it/home/position-calls/positions-for-academic-staff/6196-meccanica-applicata-alle-macchine-prof-vidoni?group=18 |