Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Controllo automatico e pianificazione della traiettoria di veicoli aerei senza pilota (UAVCT) + Fondo sviluppo nuovi progetti - Vidoni 2014 |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Automatic control and trajectory planning of unmanned aerial vehicles (UAVCT) + New project development funds - Vidoni 2014 |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | Questo progetto prevede lo sviluppo di un controllo condiviso uomo-robot, di un controllo critico per la sicurezza e di una pianificazione della traiettoria per droni quadrotor di grandi dimensioni che trasportano merci. La ricerca comprende la modellazione dinamica, la simulazione, la progettazione del sistema di controllo, l'implementazione in software/hardware di volo in scala reale e la validazione sul campo. Il lavoro sarà condotto in stretta collaborazione con Flying Basket Srl di Bolzano. Ulteriori attività di ricerca nel contesto di altri progetti su temi collegati possono essere definite previo accordo reciproco tra AR e supervisore. Qualora questa attività nel contesto di altri progetti sia supervisionata nel dettaglio da un professore/ricercatore diverso dal supervisore indicato, quest'ultimo dovrà in ogni caso controfirmare espressamente la parte di relazione che si riferisce all'attività sui progetti aggiuntivi. |
| Descrizione sintetica in inglese | This project involves the development of shared human-robot control, safety-critical control and trajectory planning for large, cargo-carrying quadrotor drones. The research includes dynamic modeling, simulation, control system design, implementation in full-scale flight software/hardware, and validation in the field. Work will be conducted in close collaboration with Flying Basket Srl of Bozen-Bolzano. Additional research activities in the context of other research projects on similar topics may be defined in due course with the mutual agreement between research assistant and supervisor. If the supervision of this activity taking place within another project is done in detail by a different professor/researcher, the main supervisor has to explicitly countersign the part of the report regarding the activity on additional research projects. |
| Data del bando | 06/12/2022 |
| Numero di assegnazioni per anno | 2 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | https://www.unibz.it/it/home/position-calls/positions-for-academic-staff/6201-automatica-prof-von-ellenrieder?group=18 |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Libera Università di Bolzano |
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| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Bolzano |
| Sito web | https://www.unibz.it/ |
| personnel_academic@unibz.it | |
| Telefono | +390471011300 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 11/01/2023 |
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| Come candidarsi | https://www.unibz.it/it/home/position-calls/positions-for-academic-staff/6201-automatica-prof-von-ellenrieder?group=18 |