Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Integrazione sensore di avoidance su drone nell'ambito del progetto AURORA |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | University of Florence- Integration of avoidance sensor on UAS (Unmanned Aerial System) in the framework of the AURORA project- published on the "Albo Ufficiale" with n. 15013 |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Electronic engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/01 - ELETTRONICA |
| Descrizione sintetica in italiano | ll progetto AURORA si pone come obiettivo la realizzazione e la sperimentazione di un drone autonomo per trasporto di merci e persone. Nell’ambito di questo progetto il gruppo del Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione di UNIFI si occupa di sviluppare un sensore anticollisione basato su un sistema radar ad alta frequenza e un sistema ottico. Il sensore è sia in grado di rilevare gli ostacoli, che di mappare l’ambiente davanti al drone stesso, fornendo così un sistema di posizionamento ausiliario. Il dispositivo è stato testato in ambiente controllato, su un drone di proprietà del DINFO. Durante il prossimo anno, il sistema di anticollisione dovrà essere integrato sul drone realizzato da alcuni membri del consorzio per le verifiche del sistema finale. |
| Descrizione sintetica in inglese | The AURORA project aims to develop and experimental test an autonomous drone for goods delivery and transport of people. In the framework of this project the group o Department of Information Engineering is responsible for the development of avoidance sensor based on a high frequency radar and an optical system. This sensor is able to detect the presence of obstacles along the drone trajectory and to map the environment in front of the drone. The mapping functions can be used as an additional positioning system. The device has been tested in controlled environment using a drone owned by DINFO. During the next year the avoidance sensor will be integrated on the final drone developed by other partners of the consortium. The prototype, integrated with the avoidance sensors, will be tested in some realistic scenarios. |
| Data del bando | 15/12/2022 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
| Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
| Sito web del bando | https://titulus.unifi.it/albo/viewer?view=files%2F004842629-UNFICLE-2a26bfc9-e739-4df8-a042-5d858f4215ec-000.pdf |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 33305 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | dottorato in ingegneria dell'informazione |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | information engineering PhD |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | per titoli e colloquio |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | evaluation of titles and examination by means of an interview |
| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi Firenze |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Firenze |
| Sito web | http://www.unifi.it |
| amministrazione@dinfo.unifi.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 16/01/2023 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |