Bandi per assegni di ricerca

Univ. TRENTO

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Bando per assegno di ricerca
Descrizione del bando
Titolo del progetto di ricerca in italiano Sviluppo di un agente artificiale per la guida in pista di veicolo autonomo da competizione
Titolo del progetto di ricerca in inglese Development of an artificial agent for driving an autonomous racing vehicle on race tracks
Settore Concorsuale 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione
S.S.D ING-IND/13 - MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE
Descrizione sintetica in italiano Lo scopo dell'attività di ricerca riguarda lo sviluppo di un agente artificiale in grado di guidare un veicolo da competizione considerato come una black box. L'agente deve essere in grado di imparare la dinamica di uno o più veicoli fino al limite delle prestazioni manetnendo la conoscenza appresa quando passa da un veicolo ad un altro. Ad esempio deve essere in grado di apprendere se il veicolo è sovra o sottosterzante e scegliere la conocenza corrispondente. Il modello appreso può essere usato sia ad alto livello per pianificare manovre ottime (e.g. MPC) o per addetrarer una rete a farlo.Allo stesso modo il modello appreso può esser usato per la predizione dello stato e l'addetramento di un anello di feedback.
Descrizione sintetica in inglese The aim of the research activity concerns the development of an artificial agent capable of driving a racing vehicle assumed as a 'black box'. The agent must be able to learn the dynamics of one or more vehicles up to the performance limit while retaining the knowledge learned when switching from one vehicle to another. For example, it must be able to learn whether the vehicle is oversteering or understeering and to choose the corresponding knowledge base. The learned model can be used either at a high level to plan optimal maneuvers (e.g. MPC) or to train a network to do so. Similarly, the learned model can be used for state prediction and feedback loop training.
Data del bando 21/12/2022
Numero di assegnazioni per anno 1
Stanziamento annuale (indicativo) 19370
Periodicità 12
Paesi in cui può essere condotta la ricerca Italy
Paesi di residenza dei candidati AFRICA
EUROPE
OCEANIA
NORTH AMERICA
SOUTH AMERICA
ASIA
OTHER
E.U.
CHINA (MAINLAND)
CHINA (HONG KONG)
Nazionalità dei candidati AFRICA
EUROPE
OCEANIA
NORTH AMERICA
SOUTH AMERICA
ASIA
OTHER
E.U.
CHINA (MAINLAND)
CHINA (HONG KONG)
Sito web del bando https://www.dii.unitn.it/bandi/assegni-ricerca/nuovi

 

Dettagli dell'assegno di ricerca
Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate)
Importo annuale 19370
Valuta Euro

 

Finanziatore
Nome dell'Ente finanziatore università degli Studi di Trento
Tipologia dell'Ente Public research
Paese dell'Ente Italy
Città Trento
Sito web https://www.dii.unitn.it/bandi/assegni-ricerca/nuovi

 

Contatto presso l'Ente
E-mail selezioni.ricerca@unitn.it
Telefono +39 0461 281914-1969-1620-1157

 

EU Research Framework Programme
L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? No

 

Dettagli per la candidatura
Data di scadenza del bando 16/01/2023 - alle ore 00:00
Come candidarsi https://www.dii.unitn.it/bandi/assegni-ricerca/nuovi