Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Physical cognition for intelligent control and safe human-robot interaction (SESTOSENSO) |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Physical cognition for intelligent control and safe human-robot interaction (SESTOSENSO) |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-IND/13 - MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE |
| Descrizione sintetica in italiano | La posizione di assegnista di ricerca (AR) fa parte del progetto europeo Sestosenso "Physical Cognition for Intelligent Control and Safe Human-Robot Interaction". L'obiettivo generale del progetto è quello di applicare “intelligenza fisica” ai robot per lo sviluppo dei futuri sistemi robotici (nonché di dispositivi indossabili) impiegabili in applicazioni industriali e di servizio. L'AR contribuirà in particolare allo sviluppo e alla validazione sperimentale di soluzioni collaborative sicure ed ergonomiche in grado di auto-adattarsi a diverse condizioni operative, ad esempio in scenari di raccolta (robotica per agricoltura) e manipolazione collaborativa. L’attività di ricerca farà uso di sensori innovativi sviluppati dal consorzio nel progetto, installati sulle superfici utili di un manipolatore mobile e progettati per generare feedback per il controllo cognitivo da cui la completa consapevolezza dell'ambiente circostante... |
| Descrizione sintetica in inglese | The position of research assistant is part of the Sestosenso EU-project "Physical Cognition for Intelligent Control and Safe Human-Robot Interaction". The overall of the project is to apply robotic physical intelligence to next generations of robotic manipulators (as well as wearable devices) used in different industrial and service applications. The research assistant will in particular contribute to the development and experimental validation of safe and ergonomic collaborative solutions capable of self-adapting to different operational conditions in, e.g., collaborative harvesting (agro-robotics) and collaborative manipulation scenarios. The research activity will leverage on the use of innovative sensors developed by the project consortium installed on the mobile manipulator body and designed to generate feedback for cognitive control to gain the complete awareness of the surrounding environment... |
| Data del bando | 20/12/2022 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | https://www.unibz.it/it/home/position-calls/positions-for-academic-staff/6249-meccanica-applicata-alle-macchine-prof-vidoni-renato-pos-2?group=18 |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Libera Università di Bolzano |
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| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Bolzano |
| Sito web | https://www.unibz.it/ |
| personnel_academic@unibz.it | |
| Telefono | +390471011300 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 15/03/2023 - alle ore 00:00 |
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| Come candidarsi | https://www.unibz.it/it/home/position-calls/positions-for-academic-staff/6249-meccanica-applicata-alle-macchine-prof-vidoni-renato-pos-2?group=18 |