Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Controllo collaborativo di agenti autonomi eterogenei per l’esplorazione supervisionata di aree sconosciute in assenza di segnale GPS. |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Collaborative control of heterogeneous autonomous agents for supervised exploration of unknown GPS-denied areas. |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Systems engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | Sviluppo di algoritmi di controllo collaborativo tra più agenti autonomi eterogenei, quali ad esempio sistemi terrestri e sistemi aerei, per l’esplorazione di aree sconosciute o in assenza di segnale GPS con possibilità di supervisione e collaborazione con agenti umani. Il Candidato dovrà sviluppare e testare tali algoritmi sia in ambienti simulati in ambiente ROS (es.GAZEBO/V-REP) che su sistemi reali. |
| Descrizione sintetica in inglese | Development of collaborative control algorithms between several heterogeneous autonomous agents, such as land systems and drones, for exploration of unknown areas in GPS-denied areas with the possibility of supervision and collaboration with humans. The Candidate will have to develop and test these algorithms both in simulated environments in the ROS environment (e.g. GAZEBO/V-REP) and on real systems. |
| Data del bando | 29/12/2022 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 20000 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
| Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
| Sito web del bando | http://www.unina.it/ricerca/bandi-nazionali/assegni-di-ricerca |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 20000 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | no |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | yes |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
| Nome dell'Ente finanziatore | Ce.S.M.A. – Centro di Servizi Metrologici e Tecnologici Avanzati |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Napoli |
| Codice postale | 80146 |
| Indirizzo | CORSO NICOLANGELO PROTOPISANI |
| Sito web | http://www.cesma.unina.it |
| salvatore.annunziata2@unina.it | |
| Telefono | 0812530005 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 23/01/2023 |
|---|---|
| Come candidarsi | infocesma@unina.it |