Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Controllo di robot quadrupedi dotati di braccio robotico |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Control of quadruped robots equipped with a robotic arm |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Electronic engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | L’obiettivo principale dell’attività di ricerca è funzionale e rilevante ai fini degli scopi del progetto COWBOT. Il candidato selezionato dovrà sviluppare tecniche di controllo, sia basate sul modello che basate su tecniche di apprendimento, per robot quadrupedi dotati di braccio robotico. Tecniche di controllo whole-body basate su MPC saranno prese in considerazione come punto di partenza. Tecniche di controllo basate sulla stima dei disturbi esterni saranno altresì integrate. Esempi applicativi ricadono nell’ambito dell’agricoltura e allevamento di precisione. Saranno presi in considerazione compiti come il campionamento di porzioni di terreno per l’analisi del suolo oppure il trasporto di oggetti, anche in maniera non prensile. |
| Descrizione sintetica in inglese | The main objective of the research activity is functional and relevant to the COWBOT project. The selected candidate will have to develop control techniques, model-based and based on learning techniques, for quadrupedal robots equipped with a robotic arm. MPC-based whole-body control techniques will be considered as a starting point. Control techniques based on the estimation of external disturbances will also be integrated. Application examples fall within the field of agriculture and precision farming. Tasks such as sampling portions of land for soil analysis or transporting objects, even in a non-prehensile manner, will be considered. |
| Data del bando | 22/12/2022 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 25890 |
| Periodicità | 24 mesi |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
| Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
| Sito web del bando | http://albo ufficiale www.unina.it ; www.dieti.unina.it |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 19367 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Nome dell'Ente finanziatore | University of Naples “Federico II” - Department of Electrical Engineering and Information Technologies (DIETI) |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Naples |
| Codice postale | 80125 |
| Indirizzo | Via Claudio 21 |
| Sito web | http://www.unina.it ; www.dieti.unina.it |
| sole@unina.it | |
| Telefono | 0817683216 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 27/01/2023 - alle ore 00:00 |
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