Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Intelligenza artificiale e controllo distribuito per il coordinamento di teams di robot umanoidi |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Artificial intelligence and distributed control for the coordination of humanoid robot teams |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Control engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI |
| Descrizione sintetica in italiano | Il progetto di ricerca si pone come obiettivo l’integrazione dei concetti propri dell’intelligenza artificiale con strategie ad-hoc di controllo vincolato per il coordinamento di una squadra di robot umanoidi. Nello specifico ogni robot dovrà localizzarsi nell’ambiente attraverso la sensoristica di cui è dotato (telecamere, IMU, ecc.) e coordinarsi con gli altri membri del team attraverso un protocollo che fa uso di tecniche di robotica cognitiva. |
| Descrizione sintetica in inglese | The research project aims to integrate artificial intelligence concepts with ad hoc constrained control strategies for coordinating a team of humanoid robots. Specifically, each robot must localise itself in the environment using the sensors with which it is equipped (cameras, IMU, etc.) and coordinate with the other team members using a protocol that makes use of cognitive robotics techniques. |
| Data del bando | 18/01/2023 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 23900 |
| Periodicità | MENSILE |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | http://www.unical.it |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | no |
| Importo annuale | 23900 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) |
Sistema operativo Linux. Piattaforma Coregraphe e linguaggi di programmazione dedicati (Python, C++). Strategie di controllo per sistemi multi-agente. Tecniche di filtraggio e stima. Prova di conoscenza della lingua inglese. |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) |
Linux operating system. Coregraphe platform and dedicated programming languages (Python, C++). Control strategies for multi-agent systems. Filtering and estimation techniques. Demonstrated knowledge of the English language. |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) |
La selezione avverrà per valutazione dei titoli e per colloquio. |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) |
Selection is by assessment of qualifications and interview. |
| Nome dell'Ente finanziatore | DIMES-UNICAL |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | RENDE |
| Codice postale | 87036 |
| Indirizzo | VIA PONTE PIETRO BUCCI, CUBO 42/C |
| Sito web | http://www.unical.it |
| giuseppe.fedele@unical.it | |
| Telefono | 0984494720 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 08/02/2023 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |