Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Progettazione e sviluppo di soluzioni robotiche per supporto ad interventi di chirurgia endoscopica vascolare |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Design and development of robotic solutions for robot assisted vascular endoscopy |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Computer engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI |
| Descrizione sintetica in italiano | L'obiettivo della ricerca è sviluppare una soluzione e un framework ROS2 per supportare lo sviluppo di interventi a supporto dell'endoscopia vascolare chirurgica. Il candidato dovrà sviluppare algoritmi per il controllo della forza per l'interazione tra scanner 3d (utilizzato per localizzare la sonda all'interno dei vasi) e il corpo umano. |
| Descrizione sintetica in inglese | The objective of the research is to develop a solution and a ROS2 framework to support the development of interventions in support of surgical vascular endoscopy. The candidate will have to develop algorithms for force control for the interaction between 3d scanner (used to locate the probe inside the vessels) and the human body. |
| Data del bando | 20/03/2023 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 21888 |
| Periodicità | 12 mesi |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
AFRICA EUROPE OCEANIA NORTH AMERICA SOUTH AMERICA ASIA |
| Nazionalità dei candidati |
AFRICA EUROPE OCEANIA NORTH AMERICA SOUTH AMERICA ASIA |
| Sito web del bando | https://web.unitn.it/ateneo/bando/78598/dipartimento-disi-avviso-di-selezione-per-il-conferimento-di-n-1-assegno-di-ricerca-decreto-n-106202 |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Importo annuale | 21888 |
| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Trento |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Trento |
| Codice postale | 38122 |
| Indirizzo | Via Calepina 14 |
| Sito web | http://www.unitn.it |
| selezioni.ricerca@unitn.it | |
| Telefono | 0039 0461 281969-1914-1620-1157 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 11/04/2023 |
|---|---|
| Come candidarsi | https://web.unitn.it/ateneo/bando/78598/dipartimento-disi-avviso-di-selezione-per-il-conferimento-di-n-1-assegno-di-ricerca-decreto-n-106202 |