Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Progetto e sviluppo di tecnologie robotiche per il motion planning e control in contesti rurali |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Design and development of robot technologies for motion planning/execution in rural fields |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Computer engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI |
| Descrizione sintetica in italiano | Il candidato svilupperà soluzioni per la movimentazione di veicoli cingolati da utilizzare nei campi rurali situati in ambienti di montagna. Il terreno accidentato richiede approcci innovativi per far fronte a pendenze estreme e alla presenza di ostacoli naturali. Gli algoritmi dovranno essere sviluppati, codificati in linguaggio C++ e distribuiti su un'infrastruttura ROS2 per controllare un veicolo cingolato attualmente utilizzato nel laboratorio IoT e Robotica. |
| Descrizione sintetica in inglese | The candidate will develop motion solutions for tracked vehicles to be used in rural fields in mountainous environments. The rugged terrain calls for innovative approaches in order to cater for extreme slopes and for the presence of natural obstacles. The algorithms will have to be developed, coded in the C++ language and deployed on a ROS2 infrastructure to control a tracked vehicle currently used in the IoT and Robotics laboratory. |
| Data del bando | 20/03/2023 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 21888 |
| Periodicità | 12 mesi |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OCEANIA NORTH AMERICA SOUTH AMERICA ASIA OTHER AFRICA EUROPE |
| Nazionalità dei candidati |
AFRICA EUROPE OCEANIA NORTH AMERICA SOUTH AMERICA ASIA OTHER |
| Sito web del bando | https://web.unitn.it/ateneo/bando/78585/dipartimento-disi-avviso-di-selezione-per-il-conferimento-di-n-1-assegno-di-ricerca-decreto-n-105202 |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Importo annuale | 21888 |
| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Trento |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Trento |
| Codice postale | 38122 |
| Indirizzo | Via Calepina 14 |
| Sito web | http://www.unitn.it |
| selezioni.ricerca@unitn.it | |
| Telefono | 0039 0461 281969-1914-1620-1157 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 11/04/2023 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | https://web.unitn.it/ateneo/bando/78585/dipartimento-disi-avviso-di-selezione-per-il-conferimento-di-n-1-assegno-di-ricerca-decreto-n-105202 |