Bando per assegno di ricerca
Titolo del progetto di ricerca in italiano | Controllo automatico e pianificazione della traiettoria di veicoli aerei senza pilota (UAVCT) + Fondo sviluppo nuovi progetti - Vidoni 2014 |
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Titolo del progetto di ricerca in inglese | Automatic control and trajectory planning of unmanned aerial vehicles (UAVCT) + New project development funds - Vidoni 2014 |
Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
Descrizione sintetica in italiano | Questo progetto prevede lo sviluppo di un controllo condiviso uomo-robot, di un controllo critico per la sicurezza e di una pianificazione della traiettoria per droni quadrotor di grandi dimensioni che trasportano merci. La ricerca comprende la modellazione dinamica, la simulazione, la progettazione del sistema di controllo, l'implementazione in software/hardware di volo in scala reale e la validazione sul campo. Il lavoro sarà condotto in stretta collaborazione con Flying Basket Srl di Bolzano |
Descrizione sintetica in inglese | This project involves the development of shared human-robot control, safety-critical control and trajectory planning for large, cargo-carrying quadrotor drones. The research includes dynamic modeling, simulation, control system design, implementation in full-scale flight software/hardware, and validation in the field. Work will be conducted in close collaboration with Flying Basket Srl of Bozen-Bolzano. |
Data del bando | 14/02/2023 |
Numero di assegnazioni per anno | 1 |
Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
Nazionalità dei candidati |
OTHER |
Sito web del bando | https://www.unibz.it/it/home/position-calls/positions-for-academic-staff/6301-automatica-prof-von-ellenrieder?group=18 |
Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) |
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Nome dell'Ente finanziatore | Libera Università di Bolzano |
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Tipologia dell'Ente | Academic |
Paese dell'Ente | Italy |
Città | Bolzano |
Sito web | https://www.unibz.it |
personnel_academic@unibz.it |
L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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Data di scadenza del bando | 03/03/2023 |
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Come candidarsi | https://www.unibz.it/it/home/position-calls/positions-for-academic-staff/6301-automatica-prof-von-ellenrieder?group=18 |