Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Sviluppo di un sistema di rischio ergonomico basato sulla Computer Vision per la collaborazione uomo-robot nell'industria |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Development of ergonomic risk system based on Computer Vision for human-robot collaboration in industry |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Industrial engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-IND/17 - IMPIANTI INDUSTRIALI MECCANICI |
| Descrizione sintetica in italiano | I disturbi muscoloscheletrici legati al lavoro sono una delle principali cause di infortuni nelle industrie moderne, producendo una perdita complessiva di produttività e un aumento dei costi. Tra le possibili soluzioni per prevenire e mitigare i fattori di rischio sul posto di lavoro prevalgono le interazioni e collaborazione uomo-robot. Le strategie di controllo e gli schemi di pianificazione sempre più avanzati dei robot collaborativi hanno il potenziale per favorire un coordinamento fruttuoso ed efficiente durante l'esecuzione di compiti ibridi, soddisfacendo i bisogni e i limiti dell'essere umano. A tal fine, la presente ricerca prevede lo sviluppo di una metodologia che permette di calcolare gli angoli articolari da istantanee digitali o video utilizzando tecniche di visione artificiale per ottenere una valutazione del rischio ergonomico approfondita e completa. |
| Descrizione sintetica in inglese | Work-related musculoskeletal disorders are a major cause of injury in modern industries producing an overall loss of productivity and increased cost. Human-robot interaction and collaboration frameworks stand out among the possible solutions to prevent and mitigate workplace risk factors. The increasingly advanced control strategies and planning schemes featured by collaborative robots have the potential to foster fruitful and efficient coordination during the execution of hybrid tasks, by meeting their human counterparts’ needs and limits. To this end, a research methodology for calculating joint angles from digital snapshots or video must be developed using Computer vision techniques to achieve a thorough and comprehensive ergonomic risk assessment. |
| Data del bando | 23/03/2023 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 24.500,00 |
| Periodicità | mensile |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
| Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
| Sito web del bando | https://www.unisannio.it/it/amministrazione/avviso/20230095 |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | yes |
| Comprende il costo della ricerca | yes |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) |
Requisito di ammissione: Diploma di laurea di vecchio ordinamento in Ingegneria Nucleare, conseguito secondo l’ordinamento precedente all’entrata in vigore del Decreto Ministeriale 3 novembre 1999, n. 509, ovvero Laurea Specialistica in Ingegneria Energetica e Nucleare, Classe 33/S conseguita ai sensi del Decreto Ministeriale 3 novembre 1999, n. 509 e successive modifiche e integrazioni, ovvero Laurea Magistrale in Ingegneria Energetica e Nucleare, Classe LM-33 conseguita ai sensi del Decreto Ministeriale 22 ottobre 2004, n. 270 e successive modifiche e integrazioni, oppure in possesso di equivalente titolo conseguito all’estero o dichiarato tale in base a legge, unitamente al possesso di curriculum scientifico-professionale idoneo allo svolgimento di attività di ricerca. |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) |
Admission requirement: Graduation diploma of the old system in Nuclear Engineering, obtained according to the system prior to the entry into force of the Ministerial Decree of 3 November 1999, n. 509, or Master's Degree in Energy and Nuclear Engineering, Class 33/S obtained pursuant to Ministerial Decree 3 November 1999, n. 509 and subsequent amendments and additions, or Master's degree in Energy and Nuclear Engineering, Class LM-33 obtained pursuant to Ministerial Decree 22 October 2004, n. 270 and subsequent amendments and additions, or in possession of an equivalent qualification obtained abroad or declared as such on the basis of the law, together with the possession of a scientific-professional curriculum suitable for carrying out research activities. |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | Valutazione dei titoli e colloquio. |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | Assessment of qualifications and interview. |
| Nome dell'Ente finanziatore | 01114010620 |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Benevento |
| Codice postale | 82100 |
| Indirizzo | Corso Garibaldi 107 |
| Sito web | http://www.unisannio.it |
| marsullo@unisannio.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 07/04/2023 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |