Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Codice Bando Pica: 2023-adrj27 - Sviluppo di un sistema di localizzazione basato su algoritmi SLAM per robot mobili industriali nell’ambito del PROGETTO MAECI: “COLLABORATION: COLLABORATIVE MOBILE ROBOTIC ..omissis |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Pica Code: 2023-adrj27 - Development of a localization system based on SLAM algorithms for industrial mobile robots within the MAECI PROJECT: “COLLABORATION: COLLABORATIVE MOBILE ROBOTIC MANIPULATORS FOR INDUSTRIAL APPLICATIONS” omissis |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Industrial engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | L’attività consiste nella definizione di metodologie per la localizzazione di robot mobili in ambito industriale. Si studieranno algoritmi basati sul concetto di SLAM (Simultaneous Localization And Mapping), con particolare applicazione all’utilizzo di sensori installati a bordo di robot mobili industriali di uso comune. Si applicheranno tali algoritmi ai casi d’uso del progetto. |
| Descrizione sintetica in inglese | The activity consists in the definition of localization methodologies for mobile robots in industrial domain. The project aims at studying algorithms based on the concept of SLAM (Simultaneous Localization And Mapping), with specific application to the use of sensors commonly installed on- board industrial mobile robots. The algorithms will be applied to the project use cases. |
| Data del bando | 24/03/2023 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 23890 |
| Periodicità | 12 mesi |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | https://titulus-unimore.cineca.it/albo/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 19367 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 72 |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | procedura selettiva pubblica per titoli e colloquio |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | selective publicp rocedure by qualifications and interview |
| Nome dell'Ente finanziatore | UNIMORE |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | REGGIO NELL'EMILIA |
| Codice postale | 42121 |
| Indirizzo | VIA ALLEGRI 9 |
| Sito web | http://www.unimore.it |
| ufficio.selezioneassunzione@unimore.it | |
| Telefono | 059/2056447-6075-7078 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 11/04/2023 |
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| Come candidarsi | Other |