Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Sviluppo di una pinza con attuazione a rigidezza variabile per NOTES |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Development of a gripper with variable stiffness actuation for NOTES |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-IND/13 - MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE |
| Descrizione sintetica in italiano | L’obiettivo dell’attività di ricerca condotta dal DIMEG, ed in particolare del progetto dell'assegnista, è la prototipazione e la validazione funzionale di una pinza con attuazione a rigidezza variabile per interventi NOTES, da impiegare come end-effector di un robot-snail. La progettazione di massima della pinza è stata già realizzata in una prima fase del progetto di ricerca. L’attività che dovrà essere svolta, e per la quale è richiesto l’assegno di collaborazione, si articolerà in quattro fasi. La progettazione dell’attuatore a rigidezza variabile come prima fase. La seconda fase richiederà la prototipazione, la caratterizzazione sperimentale dell’attuatore e la validazione dei modelli numerici. La terza fase riguarderà la progettazione e prototipazione della pinza nel suo complesso. Realizzato il prototipo, la quarta fase richiederà la caratterizzazione sperimentale della pinza in laboratorio. |
| Descrizione sintetica in inglese | Prototyping and functional validation of a gripper with variable stiffness actuation for NOTES is the aim of the research activity developed by DIMEG and focused inside the project of research follower. The gripper has to be used as end-effector of a robot-snail. Conceptual design of the gripper was developed in a previous phase of the research project. The activity to be performed, by which research grant is required, will be developed through four phases. Design of variable stiffness actuator will be the activity of first phase. Second one will require prototyping and experimental characterization of actuator and numerical models validation. Third phase will deal with design and prototyping of the entire gripper. After prototyping of gripper, experimental characterization of gripper will be performed in lab during the last fourth phase. |
| Data del bando | 16/04/2012 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | http://www.univaq.it/section.php?id=766 |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi dell'Aquila |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | L'AQUILA |
| Codice postale | 67100 |
| Indirizzo | Via Giovanni Falcone, 25 |
| Sito web | http://www.univaq.it |
| assegni.ricerca@univaq.it | |
| Telefono | 0862/432032 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 18/05/2012 |
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| Come candidarsi | Other |