Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | IMOCO4.E-Controllo del moto intelligente nell’ambito dell’Industria 4.E |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | IMOCO4.E- Intelligent Motion Control under Industry 4.E |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | La ricerca ha l’obiettivo generale di migliorare una vasta gamma di sistemi meccatronici caratterizzati da problemi di controllo e di decadimento delle prestazioni, supportando quindi lo sviluppo di sistemi meccatronici intelligenti. Le fasi di sviluppo saranno: 1) analizzare lo stato dell’arte sugli algoritmi per la stima e la compensazione dei disturbi, per la verifica delle prestazioni dei sistemi di controllo meccatronici e per l’identificazione dei parametri del sistema dinamico. 2) sviluppo di tecniche avanzate per la stima delle prestazioni del controllore e della variazione dei parametri dinamici del sistema di controllo. 3) Applicazione delle metodologie utilizzate in scenari applicativi di guasto attraverso l’uso di digital twin e hardware-in-the-loop |
| Descrizione sintetica in inglese | The primary objective of this research endeavor is to enhance the performance of various mechatronic systems that suffer from issues related to control and degradation. The ultimate aim is to facilitate the advancement of intelligent mechatronic systems. The project will be executed in the following stages:1) Conduct a comprehensive examination of the existing algorithms employed in disturbance estimation and compensation, performance evaluation of mechatronic control systems, as well as the identification of dynamic system parameters. 2) Develop advanced techniques capable of estimating the performance of controllers and quantifying variations in dynamic control system parameters. 3) Implement the aforementioned methodologies in failure application scenarios by utilizing digital twin and hardware-in-the-loop techniques |
| Data del bando | 25/07/2023 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | https://www.unibs.it/it/ateneo/amministrazione/concorsi/procedure-di-reclutamento-il-conferimento-di-assegni-di-ricerca |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | UNIBS |
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| Tipologia dell'Ente | Other |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | BRESCIA |
| Sito web | http://www.unibs.it |
| barbara.piccoli@unibs.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | H2020 |
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| Data di scadenza del bando | 09/08/2023 |
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| Come candidarsi | https://www.unibs.it/it/ateneo/amministrazione/concorsi/procedure-di-reclutamento-il-conferimento-di-assegni-di-ricerca |