Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Id 3786 APRIL GA 870142, PROBOSCIS GA 863212 |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Id 3786 APRIL GA 870142, PROBOSCIS GA 863212 |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-IND/34 - BIOINGEGNERIA INDUSTRIALE |
| Descrizione sintetica in italiano | La principale attività di ricerca riguarderà lo sviluppo di metodi di machine learning per il controllo di bracci robotici per l’esecuzione di task di manipolazione. Il lavoro riguarderà l’applicazione e lo sviluppo di metodi di apprendimento per rinforzo o per imitazione per il controllo robotico, la raccolta dati e la validazione su manipolatori. Le attività di ricerca richiedono la conoscenza approfondita e comprovata da attività professionale o di ricerca pregressa, di metodi di machine learning. La persona ideale ha inoltre esperienza di programmazione con i linguaggi Python e di ROS (Robot Operating System). |
| Descrizione sintetica in inglese | The main research activity concerns the development of machine learning models for the control of robotic arms in manipulation tasks. The research work will focus on the deployment and the development of reinforcement and imitation learning for robot control, data collection and validation on manipulators. The research activity requires in-depth knowledge, proven by previous research or professional activity of machine learning algorithms. The ideal candidate has also programming experience with C++ and ROS (Robot Operating System). |
| Data del bando | 01/09/2023 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
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| Paesi di residenza dei candidati |
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| Nazionalità dei candidati |
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| Sito web del bando | https://www.santannapisa.it/it/assegni-di-ricerca-e-selezioni-incarichi-esterni/istituto-di-biorobotica-sviluppo-e-integrazione-5 |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Scuola Superiore Sant'Anna di Pisa |
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| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Pisa |
| Codice postale | 56127 |
| Indirizzo | P.zza Martiri della Libertà, 33 |
| Sito web | http://www.santannapisa.it |
| assegniricerca@santannapisa.it | |
| Telefono | 050883111 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | H2020 |
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| Data di scadenza del bando | 18/09/2023 |
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| Come candidarsi | https://www.santannapisa.it/it/assegni-di-ricerca-e-selezioni-incarichi-esterni/istituto-di-biorobotica-sviluppo-e-integrazione-5 |