Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | “Sviluppo di un prototipo di robot a cavi riconfigurabile” |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | “Development of a prototype of reconfigurable cable-drive robot” |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-IND/13 - MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE |
| Descrizione sintetica in italiano | • Sintesi di strategie di riconfigurazione per definire la posizione ottimale dei punti di uscita mobili, unitamente alla lunghezza dei cavi, per eseguire le traiettorie desiderate dell’organo terminale. • Sviluppo di tecniche di soluzione del problema dinamico inverso e di pianificazione nel caso di robot a cavi sottoattuati e in presenza di “exit-point” riconfigurabili modellati tramite vincoli reonomi. • Sviluppo di schemi di controllo in feedback, utilizzando tecniche come il Model Predictive Control. • Applicazione e validazione sperimentale delle suddette tecniche. |
| Descrizione sintetica in inglese | • Design of reconfiguration strategies to select the optimal positions of the movable exit points, together with the lengths of the cables, given a prescribed trajectory of the end effector. Development of solution technique of the inverse dynamic problem, for feedforward control and motion planning, even in the presence of underactuation and movable exit points modeled as rheonomous constraints. • Development of feedback control scheme, by exploiting techniques such as Model Predictive Control. • Experimental application and validation of the developed techniques. |
| Data del bando | 04/09/2023 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | https://protocollo.unipd.it/albo/viewer?view=files%2F013135182-UNPD0Z9-81c5dafb-4b2c-4164-b642-e32a7876fa02-000.pdf |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Importo annuale | 21442 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) |
Possono partecipare alla selezione: - Laureati con laurea specialistica/magistrale o vecchio ordinamento in possesso di idoneo e documentato curriculum scientificoprofessionale nell’area scientifica connessa all’attività di ricerca oggetto della collaborazione |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) |
The following are entitled to take part in this selection announcement: - Graduates with a Master’s degree who have completed suitable and documented academic and professional experience in an area related to the aforementioned research field; |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) |
La selezione si attua mediante la valutazione comparativa dei titoli, del curriculum scientifico– professionale, della produttività scientifica e del colloquio da parte di una Commissione giudicatrice nominata dal Direttore della struttura e composta da tre membri designati fra docenti e ricercatori esperti del settore in cui sarà svolta l’attività di collaborazione, uno dei quali, di norma, è il Responsabile scientifico del progetto di ricerca. |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) |
Candidates are selected by a comparative evaluation of their qualifications, academic and professional curriculum vitae, publications and interview. Candidate applications shall be evaluated by a Selection Committee appointed by the Director of the Department; the Selection Committee shall comprise three members appointed among lecturers and researchers who are experts in the field of research, one of which, normally, shall be the Research Project Supervisor. |
| Nome dell'Ente finanziatore | Dipartimento di Tecnica e Gestione dei Sistemi Industriali - Università degli studi di Padova |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Vicenza |
| Codice postale | 36100 |
| Indirizzo | Stradella San Nicola 3 |
| Sito web | http://www.gest.unipd.it/it |
| ricerca.dtg@unipd.it | |
| Telefono | 0444998710 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 19/09/2023 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | https://pica.cineca.it/unipd/ |