Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Development of a methodological framework based on max-plus algebra for modelling and control of a shoal of fish robots |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Development of a methodological framework based on max-plus algebra for modelling and control of a shoal of fish robots |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Control engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | L'attività di ricerca sarà focalizzata sullo studio e lo sviluppo di soluzioni per la modellazione e il controllo di un branco di pesci robot, con particolare attenzione al suo impiego in ispezioni e compiti ripetitivi. In molte situazioni reali, squadre di robot subacquei formate da una varietà di agenti, con diverse capacità di attuazione e sensoriali, sono chiamate a pattugliare diversi punti di interesse secondo una strategia predeterminata e, in particolare, ogni agente è tenuto a eseguire una sequenza di compiti specifici. In questo contesto, è conveniente riconsiderare il consueto approccio basato sul tempo al problema della modellazione e del controllo delle dinamiche di squadra e adottare invece un approccio basato sui compiti. L'algebra Max-plus fornisce l'impostazione appropriata e gli strumenti matematici per formalizzare e risolvere efficacemente il problema affrontato nella nuova prospettiva metodologica. |
| Descrizione sintetica in inglese | The research activity will be focused on the study and development of solutions for modelling and controlling a shoal of fish robots, with special emphasis on its deployment in repetitive inspections and tasks. In many real situations, underwater robot teams formed by a variety of robots, with different actuation and sensory capacities, are required to patrol different points of interest according to a predetermined strategy and, in particular, each agent is required to perform a sequence of special tasks. In this context, it is convenient to reconsider the usual time-driven approach to the problem of modelling and controlling the team dynamics and to adopt a task-driven approach instead. Max-plus algebra provides the appropriate setting and the mathematical tools to effectively formalize and solve the problem dealt with in the new methodological perspective. |
| Data del bando | 20/09/2023 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | https://bandi.unibo.it/ricerca/assegni-ricerca |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | il bando e la modulistica per partecipare alla procedura di valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: https://bandi.unibo.it/ricerca/assegni-ricerca |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | to apply for research grants fill out the form available at the following address: https://bandi.unibo.it/ricerca/assegni-ricerca |
| Nome dell'Ente finanziatore | ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA' DI BOLOGNA - - DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA DELL'ENERGIA ELETTRICA E DELL'INFORMAZIONE "GUGLIELMO MARCONI" |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Bologna |
| Sito web | http://www.unibo.it |
| barbara.diplacido@unibo.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 06/10/2023 - alle ore 00:00 |
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| Come candidarsi | Other |