Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Robot mobili per applicazioni agricole |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Mobile Robots for Agriculture applications |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-IND/13 - MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE |
| Descrizione sintetica in italiano | Negli ultimi anni, si è assistito a un crescente interesse verso l'impiego di veicoli autonomi in campo agricolo al fine di migliorare la produttività e l'efficienza. Perché un veicolo possa operare in maniera autonoma e sicura, è fondamentale che esso sia dotato di capacità avanzate di percezione e interpretazione dell'ambiente esterno. Il presente assegno di ricerca ha come obiettivo lo studio di sistemi sensoriali e algoritmi di elaborazione e analisi dei dati in grado di garantire il necessario livello di “conoscenza” ambientale. In particolare, saranno affrontate le problematiche legate alla rilevazione e al riconoscimento di ostacoli e di terreni ad elevata difficoltà di attraversamento. Tale compito è difficile in contesti ambientali complessi come quelloagricolo. Diverse sono le tipologie di ostacoli che si possono incontrare: ostacoli positivi, ostacoli negativi, persone, animali e altri veicoli in movimento, e suoli irregolari o non attraversabili. |
| Descrizione sintetica in inglese | In the last few years, autonomous vehicles are being increasingly adopted in agriculture to improve productivity and efficiency. For an autonomous agricultural vehicle to operate safely, environment perception and interpretation capabilities are fundamental requirements. The present project will focus on the development of sensors and sensor processing methods to provide an agricultural vehicle with such environment awareness. The object segmentation/classification problem will be addressed with special focus on the obstacle detection and terrain traversability issue. Different types of obstacles can be encountered in agricultural field such as positive obstacles, negative obstacles, moving people/animals/obstacles, and irregular, non-traversable terrain. Furthermore, obstacles may vary greatly from situation to situation, depending on type of crop, fruit, vegetable or plant grown, curvature of landscape as well as on the presence of dust, fog, rain, and changing illumination |
| Data del bando | 21/09/2023 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | http://www.poliba.it |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Altri costi in italiano | I candidati sono tenuti al versamento di un contributo di partecipazione pari a € 25,82 da effettuarsi mediante PagoPA. Esclusivamente ai candidati residenti all’estero, compilando l’Allegato D, è possibile effettuare un bonifico bancario sul c.c. intestato al Politecnico di Bari, avente le seguenti coordinate bancarie: IT59X0306904067100000300001 BIC: BCITITMM: " Candidatura AdR dal titolo…- D.R. n. … |
| Altri costi in inglese | Candidates are required to pay 25,82 Euro through the system for electronic payments to the public administration PagoPA.In case of non-payment of this fee, the research fellowship cannot be assigned. Only candidates resident abroad, that are unable to pay such fee with PagoPa, are allowed to pay it by bank transfer, whose bank details are the following: Politecnico di Bari - via G. Amendola, 126/B - 70126 Bari, IT59X0306904067100000300001 BIC: BCITITMM - reason: "Candidatura AdR title ______________________ - D.R. n. ___ dated ___", |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) |
valutazione per titoli e colloquio |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) |
Assessment on the basis of academic qualifications and an oral examination |
| Nome dell'Ente finanziatore | Politecnico di Bari |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | BARI |
| Sito web | http://www.poliba.it |
| giulio.reina@poliba.it | |
| Telefono | +390805963866 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | H2020 |
|---|
| Data di scadenza del bando | 04/10/2023 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |