Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | R3D - Redundancy for resilience in smart factories of the future through hybrid mobile robotic systems + Smart Mini Factory |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | R3D - Redundancy for resilience in smart factories of the future through hybrid mobile robotic systems + Smart Mini Factory |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Mechanical engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-IND/13 - MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE |
| Descrizione sintetica in italiano | Il progetto e l'attività di ricerca prevedono lo sfruttamento delle potenzialità della ridondanza dei sistemi robotici mobili ibridi cyber-fisici e lo sviluppo di modelli per integrarli nella pianificazione di processi di alto livello per ottenere efficienza e resilienza garantendo, al contempo, un'interazione uomo-robot sicura. In particolare, l'attività di ricerca si concentrerà su: (1) Strategie di modellazione di robot mobili ibridi. (2) Percezione del robot. (2) Tecniche di controllo e pianificazione del movimento. (3) Integrazione di queste tecniche di generazione del movimento negli algoritmi di pianificazione dei processi in scenari industriali... |
| Descrizione sintetica in inglese | The project and research activity focus on the exploitation of the redundancy potentials of cyber physical hybrid mobile robotic systems and develop models to integrate them in high-level process planning to achieve efficiency and resilience while guaranteeing safe human-robot interaction. In particular, the research activity focuses on: (1) Hybrid mobile robots modeling strategies. (2) Robot perception for calibration, awareness and safety. (2) Motion control and planning techniques. (3) Integration of such motion generation techniques into process planning algorithms in industrial scenarios... |
| Data del bando | 15/09/2023 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | https://www.unibz.it/it/home/position-calls/positions-for-academic-staff/6638-meccanica-applicata-alle-macchine-prof-vidoni-renato-pos-2?group=18 |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Libera Università di Bolzano |
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| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Bolzano |
| Sito web | https://www.unibz.it |
| personnel_academic@unibz.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 20/10/2023 |
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| Come candidarsi | https://www.unibz.it/it/home/position-calls/positions-for-academic-staff/6638-meccanica-applicata-alle-macchine-prof-vidoni-renato-pos-2?group=18 |