Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Sviluppo di sistemi sensoriali multi-modali per la localizzazione e la stima dell’orientamento in ambienti chiusi |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Development of multi-modal sensing system for indoor localization and pose estimation |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | L’attività di ricerca riguarderà i sistemi di localizzazione e di stima dell’orientamento in ambienti chiusi. L’obiettivo è quello di sviluppare, a partire dallo stato dell’arte, un sistema sensoriale multi-modale in grado di stimare la posizione e l’orientamento di un operatore e/o di un robot e/o di un oggetto in un’ambiente chiuso e discretamente ampio. A tal fine sarà necessario l’integrazione tra hardware avanzato (basato su tecnologie ad onde radio, a tempo di volo, e su sensori inerziali) ed algoritmi di fusione sensoriale ed intelligenza artificiale in grado di elaborare dati sensoriali di natura diversa. Lo studio si occuperà di confrontare sia le tecnologie che gli algoritmi disponibili, e di ottimizzare la soluzione maggiormente promettente. |
| Descrizione sintetica in inglese | The research activity will concern indoor localization and orientation estimation systems. The main objective is to develop, starting from the state of the art, a multi-modal sensory system capable of estimating the position and orientation of an operator and/or a robot and/or an object in a closed and quite large environment. To this end, it will be necessary to integrate advanced hardware (based on radio wave technologies, time-of-flight technologies, and inertial sensors) and sensor fusion and machine learning algorithms capable of processing sensory data of a different nature. The study will compare both the available technologies and algorithms, and it will optimize the most promising solution |
| Data del bando | 25/09/2023 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
| Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
| Sito web del bando | https://www.unicampania.it/index.php/ricerca/assegni-di-ricerca/bandi |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi della Campania Luigi Vanvitelli |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Caserta |
| Codice postale | 81100 |
| Indirizzo | Viale Lincoln, 5 |
| Sito web | https://www.unicampania.it/ |
| ufficio.formazionericerca@unicampania.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 19/10/2023 - alle ore 00:00 |
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| Come candidarsi | Other |