Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Infrastruttura software per rilevamento delle collisioni on-line in sistemi robotici |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Software framework for on-line collision avoidance in robotic systems |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Mechanical engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-IND/13 - MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE |
| Descrizione sintetica in italiano | Il candidato svilupperà un'infrastruttura software in linguaggio C++ per calcolare auto-collisioni fra manipolatori robotici e collisioni fra manipolatori robotici e prodotti in lavorazione. Tutte le geometrie devono essere esportate da CAD parametrici 3D: il candidato svilupperà anche un flusso di lavoro ed una plug-in per facilitare tale passaggio. I manipolatori robotici si muoveranno tramite algoritmi per cinematica inversa sviluppati allo scopo e basati sull'API di ProjectChrono. Il software sarà componente embedded in un sistema HMI, con visualizzazione in tempo reale |
| Descrizione sintetica in inglese | The researcher will develop a software framework in C++ language for computing self-collisions between robot arms and collisions between robot arms and a product. All geometries should be exported from a parametric 3D CAD: a workflow and a plugin for helping with this data conversion must be developed. The robot arms must move with general purpose inverse kinematics algorithms, based on the ProjectChrono API. The simulation must be embedded in a on-line HMI with real time visualization |
| Data del bando | 28/09/2023 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
| Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
| Sito web del bando | https://www.unipr.it/node/17500 |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|
| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Parma |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Parma |
| Codice postale | 43121 |
| Indirizzo | Via Università, 12 |
| Sito web | http://www.unipr.it |
| concorsiassegniricerca@unipr.it | |
| Telefono | 0521 034259 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 19/10/2023 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | https://pica.cineca.it/unipr/2023assegniricerca070 |