Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Ricerca, Sviluppo e Sperimentazione di tecnologie robotiche per applicazioni nel campo della bioingegneria |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | University of Florence - Research, Development and Experimentation of Robotic Technologies for Bioengineering Applications Published on the Albo Ufficiale with number 11503 |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-IND/34 - BIOINGEGNERIA INDUSTRIALE |
| Descrizione sintetica in italiano | ll progetto di ricerca si concentra su temi legati allo sviluppo di un modello comportamentale per la robotica sociale con applicazioni nel campo della bioingegneria. A tal fine, verranno utilizzati strumenti e competenze per studi multidisciplinari per fare una ricerca dello stato dell'arte, sviluppare la soluzione robotica e definire quadri sperimentali applicativi. Gli strumenti per lo sviluppo software e di controllo che dovranno essere sviluppati sono basati su conoscenze di C + +, Python, ROS, Gazebo, MoveIt!, Matlab, SPSS and simili. Il candidato dovrà occuparsi dei seguenti punti, in aggiunta alla ricerca della letteratura: i) programmazione del robot; ii) integrazione dei sensori; iii) elaborazione del segnale e analisi dei dati (compresi Machine e Deep Learnings); iv) definizione del protocollo sperimentale; v) redazione di relazioni e divulgazione. |
| Descrizione sintetica in inglese | The research project focuses on issues related to the development of a behavioral model for social robotics with applications in the field of bioengineering. To this end, tools and expertise for multidisciplinary studies will be used to research the state of the art, to develop the robotic solution, and to define experimental application frameworks. The software development and control tools to be developed are based on knowledge of C++, Python, ROS, Gazebo, MoveIt!, Pagina 1 di 7 Prot. n. 0210970 del 19/09/2023 - [UOR: DP058508 - Classif. III/13] RICHIESTA ATTIVAZIONE ASSEGNI DI RICERCA DI TIPO B (LEGGE 240/2010) Matlab, SPSS, and the like. In addition to the literature search, the candidate will have to deal with the following: i) robot programming; ii) sensor integration; iii) signal processing and data analysis (including Machine and Deep Learnings); iv) definition of the experimental protocol; v) report writing and dissemination. |
| Data del bando | 05/10/2023 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 26300 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
| Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
| Sito web del bando | https://titulus.unifi.it/albo/viewer?view=files%2F005223507-UNFICLE-595fbbec-670c-42e4-9b90-b8aeac04639d-000.pdf |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 26300 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | Il Concorso è per titoli e colloquio |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | The competition will be carried out by an evaluation of titles and examination, by means of an interview |
| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Firenze |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Firenze |
| Codice postale | 50139 |
| Indirizzo | Via S. Marta, 3 |
| Sito web | http://www.unifi.it |
| reclutamento@dief.unifi.it | |
| Telefono | 3480069672 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 03/11/2023 |
|---|---|
| Come candidarsi | reclutamento@dief.unifi.it |