Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Reinforcement learning sicuro per l'ispezione robotica |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Safety aware reinforcement learning for robotics inspection |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | I robot possono imparare autonomamente a svolgere alcuni compiti in modo sicuro? È possibile garantire formalmente la sicurezza durante il processo di apprendimento per applicazioni critiche per la sicurezza? Questo può avvenire senza che i robot si comportino in modo eccessivamente cauto? I robot possono imparare in modo incrementale a essere meno cauti senza compromettere la sicurezza? Queste sono le domande che STARLIT indagherà, sviluppando un framework per l'apprendimento del controllo di sistemi robotici evitando esiti catastrofici, come il danneggiamento del robot o dell'ambiente circostante. Questo framework sarà implementato e testato su hardware, con l'obiettivo di ispezionare un ambiente sconosciuto con ostacoli dinamici per mezzo di un sistema robotico multi-agente che coinvolge veicoli aerei e terrestri senza equipaggio, cioè UAV e UGV... |
| Descrizione sintetica in inglese | Can robots autonomously learn to perform some given tasks in a safe manner? Can safety be formally guaranteed during the learning process for safety-critical applications? Could this happen without making robots behave over-cautiously? Could robots incrementally learn to be less cautious without compromising safety? These are the questions that STARLIT will investigate, developing a framework for learning to control robotic systems while avoiding catastrophic outcomes, such as damaging the robot or its surroundings. This framework will be implemented and tested on hardware, targeting the inspection of an unknown environment with dynamic obstacles by means of a multi-agent robotic system involving unmanned aerial and ground vehicles, i.e, UAVs and UGVs... |
| Data del bando | 17/10/2023 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
AFRICA EUROPE OCEANIA NORTH AMERICA SOUTH AMERICA ASIA OTHER E.U. CHINA (MAINLAND) CHINA (HONG KONG) |
| Nazionalità dei candidati |
AFRICA EUROPE OCEANIA NORTH AMERICA SOUTH AMERICA ASIA OTHER E.U. CHINA (MAINLAND) CHINA (HONG KONG) |
| Sito web del bando | https://lavoraconnoi.unitn.it/assegni-di-ricerca/dipartimento-di-ingegneria-industriale-avviso-di-selezione-il-conferimento-di-n-1-assegno-di-24 |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) |
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| Importo annuale | 30800 |
| Valuta | Euro |
| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Trento |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Trento |
| Sito web | http://www.unitn.it |
| selezioni.ricerca@unitn.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 06/11/2023 |
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