Bando per assegno di ricerca
Titolo del progetto di ricerca in italiano | Progettazione e sviluppo sistemi e sensori per l’implementazione di veicoli robotici a controllo remoto |
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Titolo del progetto di ricerca in inglese | Design and development of systems and sensors for the implementation of remotecontrolled robotic vehicles |
Campo principale della ricerca | Biological sciences |
Sottocampo della ricerca | Biological engineering |
Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
S.S.D | ING-IND/13 - MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE |
Descrizione sintetica in italiano | Progettare e sviluppare sistemi e sensori per l’implementazione del veicolo robotico a controllo remoto previsto tra i beni da acquisire all’interno dell’OR4 del PON. Gli obiettivi specifici saranno l’integrazione di vari sensori di posizionamento e movimento subacqueo come USBL (Ultra Short Baseline), DVL (Doppler Velocity Log), IMS (Inertial Navigation Systems) e IMU (Inertial Measurement Unit) al fine di ottenere una guida autonoma o semi autonoma del veicolo. La progettazione e l’integrazione di sistemi stereoscopici calibrati di telecamere al fine di ottenere immagini tridimensionali ad alta risoluzione e al fine di generare fotomosaici tridimensionali georeferenziati del fondale marino. Sviluppare ed integrare sistemi di AI per il riconoscimento e la catalogazione automatica dei organismi marini che si basino anche su tecnologia iperspettrale. Integrare nell’architettura del veicolo robotico sensori biologici e chimici e sviluppare ed integrare strumentazione |
Descrizione sintetica in inglese | Design and develop systems and sensors for the implementation of the remote-controlled robotic vehicle provided among the assets to be acquired within the OR4 of the PON. The specific objectives will be the integration of various underwater motion and positioning sensors such as USBL (Ultra Short Baseline), DVL (Doppler Velocity Log), IMS (Inertial Navigation Systems) and IMU (Inertial Measurement Unit) in order to achieve autonomous driving or semi-autonomous vehicle. The design and integration of calibrated stereoscopic camera systems in order to obtain high-resolution three-dimensional images and in order to generate georeferenced threedimensional photomosaics of the seabed. Develop and integrate AI systems for the recognition and automatic cataloging of marine organisms that are also based on hyperspectral technology. Integrate biological and chemical sensors into the architecture of the robotic vehicle and develop and integrate instrumentation for sampling marine organisms. |
Data del bando | 25/10/2023 |
Numero di assegnazioni per anno | 1 |
Stanziamento annuale (indicativo) | 24.000 |
Periodicità | 12 |
E' richiesta mobilità internazionale? | no |
Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
Nazionalità dei candidati |
OTHER |
Sito web del bando | https://www.szn.it/index.php/it/bandi-e-concorsi/bandi-di-concorso/assegni-di-ricerca/bandi-attivi |
Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | no |
Importo annuale | 19.450 |
Valuta | Euro |
Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
Comprende vitto e spese di viaggio | no |
Comprende il costo della ricerca | no |
Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) |
a) Diploma di laurea vecchio ordinamento secondo la normativa precedente al D.M. 509/99, oppure laurea specialistica/magistrale (D.M. 5/5/2004) in Ingegneria, Scienze Biologiche, Scienze Naturali, Scienze ambientali o titoli equivalenti conseguiti all’estero; b) Titolo di Dottore di Ricerca o Tesi di Dottorato già consegnata c) Almeno 1 pubblicazione su riviste ISI d) Conoscenza della lingua inglese |
Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) |
a) MSC degree in Engineering, Biological or Environmental Sciences, or equivalent qualification obtained abroad; b) PhD title or PhD thesis already submitted for evaluation; c) At least 1 publication on ISI journals; d) Knowledge of English; |
Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | Concorso per titoli e colloquio. La valutazione comparativa dei candidati sarà effettuata da un'apposita commissione giudicatrice, che procederà all’esame dei titoli e all’espletamento di un colloquio, teso ad accertare la competenza scientifico-professionale del candidato, nonché la sua attitudine a svolgere la ricerca specifica oggetto della domanda |
Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | Competition based on qualifications and interview. The assessment of the candidates will be conducted by a special jury, which will examine the qualifications and the performance of an interview aimed at ascertaining the candidate's professional expertise in scientific, as well as his attitude to carry out specific research subject of the application. |
Nome dell'Ente finanziatore | Stazione Zoologica Anton Dohrn |
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Tipologia dell'Ente | Public research |
Paese dell'Ente | Italy |
Città | Napoli |
Codice postale | 80121 |
Indirizzo | Villa Comunale |
Sito web | http://www.szn.it |
simonepietro.canese@szn.it |
L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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Data di scadenza del bando | 10/11/2023 - alle ore 00:00 |
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Come candidarsi | ufficio.protocollo@cert.szn.it; stazione.zoologica@szn.it |