Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | An Artificial Intelligence approach for Forestry Robotics in Environment Survey and Inspection (AI4FOREST) |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | An Artificial Intelligence approach for Forestry Robotics in Environment Survey and Inspection (AI4FOREST) |
| Settore Concorsuale | 07 - Scienze agrarie e veterinarie |
| S.S.D | AGR/09 - MECCANICA AGRARIA |
| Descrizione sintetica in italiano | L'obiettivo del progetto AI4FOREST è sviluppare e implementare un sistema robotico autonomo e sensorizzato in grado di navigare all'interno di una foresta, al fine di creare un Digital Twin (DT) dell'ambiente sottochioma. Il DT consiste in una mappa della foresta che include informazioni su tutti i suoi elementi: ogni albero viene riconosciuto e taggato con un ID univoco e ne viene determinata la posizione, il diametro, la tipologia, la vitalità, ecc. L'attività prevede nello specifico: (1) Fornire supporto per la messa a punto del sistema robotico, con i diversi sensori considerati, e del sistema di acquisizione. (2) Fornire supporto per il rilievo/censimento manuale in foresta. (3) Creare un database per la gestione del DT. (4) Sviluppare algoritmi per estrapolare informazioni sugli elementi forestali dai dati acquisiti. |
| Descrizione sintetica in inglese | The aim of the project AI4FOREST is to design and implement an autonomous sensorized robotic system capable of navigating within a forest to create a Digital Twin (DT) of the under-canopy environment. The DT consists of a map of the forest that includes information about all its elements: each tree is recognized and tagged with a unique ID and its position, diameter, tree type, vitality, etc. is determined. The activity specifically involves: (1) Provide support for the setup of the robotic system, with the different sensors considered, and the acquisition system. (2) Provide support for the manual survey/census in the forest. (3) Create a database for the DT management. (4) Develop algorithms to extrapolate information on forest elements from the acquired data. |
| Data del bando | 26/10/2023 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | https://www.unibz.it/it/home/position-calls/positions-for-academic-staff/6732-meccanica-agraria-prof-mazzetto-fabrizio?group=18 |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Libera Università di Bolzano |
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| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Bolzano |
| Sito web | https://www.unibz.it |
| personnel_academic@unibz.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 09/01/2024 - alle ore 00:00 |
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| Come candidarsi | https://www.unibz.it/it/home/position-calls/positions-for-academic-staff/6732-meccanica-agraria-prof-mazzetto-fabrizio?group=18 |