Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Improving Intelligent Infrastructure Inspection by Pushing UAS Level of AutonomY in challenging environments- RIF.187/2023-AR |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Improving Intelligent Infrastructure Inspection by Pushing UAS Level of AutonomY in challenging environments - REF. 187/2023 |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | Il programma mira a dimostrare il concetto di ispezione visiva automatizzata ripetibile basata su droni autonomi. 4IPLAY si concentrerà su tre pilastri principali: Acquisizione ed elaborazione automatizzate di dati utilizzando approcci di intelligenza artificiale. Logiche avanzate di controllo del volo adattate alle condizioni incontrate in prossimità di infrastrutture. Architetture distribuite multi-drone per supportare la navigazione cooperativa in tempo reale e la ricostruzione della traiettoria offline. Verranno implementati la pianificazione e il controllo 1 a N, considerando anche la stretta integrazione della navigazione cooperativa e del rilevamento distribuito. Questi concetti saranno dimostrati in ambienti di simulazione, sfruttando anche strumenti avanzati per la generazione di scenari sintetici che rappresentano un “digital twin” dell'infrastruttura considerata. Verranno poi testati in volo sfruttando strutture sperimentali. |
| Descrizione sintetica in inglese | The program aims to demonstrate the concept of repeatable automated visual inspection based on autonomous drones. 4IPLAY will focus on three main pillars: Automated acquisition and processing of multi-spectral data using artificial intelligence approaches. Advanced flight control logics which are tailored for the conditions encountered in the proximity of large infrastructures. Distributed multi-drone architectures to support real-time cooperative navigation and off-line trajectory reconstruction. 1-to-N planning and control will be implemented, also considering tight integration of cooperative navigation and distributed sensing. These concepts will be demonstrated in high-fidelity simulation environments, also exploiting advanced tools for generation of synthetic scenarios which represent a digital twin of the considered infrastructure. They will then be tested in flight exploiting experimental facilities. |
| Data del bando | 03/11/2023 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
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| Paesi di residenza dei candidati |
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| Nazionalità dei candidati |
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| Sito web del bando | https://careers.polito.it/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Il bando e la modulistica per partecipare alla valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: https://careers.polito.it/ |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | To apply for research grants fill out the form available at the following address: https://careers.polito.it/ |
| Nome dell'Ente finanziatore | Politecnico di Torino |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Torino |
| Sito web | http://www.polito.it/ |
| peps.assegnidiricerca@polito.it | |
| Telefono | +39 011 090 5923 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 13/11/2023 |
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| Come candidarsi | https://careers.polito.it/ |