Bando per assegno di ricerca
Titolo del progetto di ricerca in italiano | Sviluppo di un protocollo IMU-RGB-D per la stima in tempo reale della cinematica e dinamica di un sistema multi-segmentale - RIF.209/2023-AR |
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Titolo del progetto di ricerca in inglese | Development of an IMU-RGB-D protocol for real-time estimation of the kinematics and dynamics of a multi-segmental system - REF.209/2023-AR |
Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
S.S.D | ING-INF/06 - BIOINGEGNERIA ELETTRONICA E INFORMATICA |
Descrizione sintetica in italiano | La presentazione di feedback visivi in sistemi VR non immersivi per la riabilitazione neuromotoria può consentire di rimodellare la cinematica articolare dell'arto superiore e le relative attivazioni muscolari, guidando la formazione di schemi di coordinazione più efficienti. Per raggiungere questo obiettivo è necessario implementare protocolli a basso costo per la ricostruzione ad alta risoluzione del movimento del corpo umano in tempo reale. L'obiettivo specifico di questo Programma di Ricerca è quello di implementare e validare nuove tecniche di sensor-fusion per la stima cinematica multi-segmentale in tempo reale che, sfruttando le caratteristiche complementari delle tecnologie inerziali e video, possano garantire un miglior livello di accuratezza e robustezza. |
Descrizione sintetica in inglese | Visual feedback presentation in non-immersive VR-based systems for neuromotor rehabilitation, by integrating the information extracted in real-time from multimodal sensing, can allow reshaping upper-limb joint kinematics and related muscle activations, guiding the formation of more efficient coordination patterns. To achieve this goal, it is necessary to implement low-cost protocol for high accuracy reconstruction of the human body movement in real time. The specific aim of this Research Program is to implement and validate new sensor fusion techniques for real-time multi-segment kinematic estimation that by taking advantages of the complementary characteristics of inertial and video technologies could guarantee an improved level of accuracy and robustness. |
Data del bando | 10/11/2023 |
Numero di assegnazioni per anno | 1 |
Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
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Paesi di residenza dei candidati |
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Nazionalità dei candidati |
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Sito web del bando | https://careers.polito.it/ |
Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Il bando e la modulistica per partecipare alla valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: https://careers.polito.it/ |
Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | To apply for research grants fill out the form available at the following address: https://careers.polito.it/ |
Nome dell'Ente finanziatore | Politecnico di Torino |
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Tipologia dell'Ente | Public research |
Paese dell'Ente | Italy |
Città | Torino |
Sito web | http://www.polito.it/ |
peps.assegnidiricerca@polito.it | |
Telefono | +39 011 090 5923 |
L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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Data di scadenza del bando | 20/11/2023 |
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Come candidarsi | https://careers.polito.it/ |