Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | "Rendering differenziabile per la robotica. Sviluppo e applicazioni alla manifattura intelligente" - CUP J93C23001490008 |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Differentiable rendering for robotics, with applications to smart manufacturing |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Other |
| Campo principale della ricerca | Computer science |
| Sottocampo della ricerca | Other |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | La stima della posa consiste nel determinare posizione e orientamento di un oggetto rispetto a un sistema di riferimento. Il rendering consiste nel modellare la formazione fisica di un'immagine, generando un'immagine sintetica che può essere interpretata come una funzione parametrica della posa dell’oggetto rappresentato. Un renderer differenziabile, con un opportuno algoritmo di ottimizzazione, può essere usato per stimare la posa massimizzando la somiglianza tra l'immagine reale di un oggetto e quella sintetica. Il progetto di ricerca si propone di utilizzare un renderer differenziabile per il controllo del movimento di un robot basato su immagine (asservimento visivo). L'idea si basa su recenti avanzamenti dell'ottimizzazione applicata all'intelligenza artificiale e mira a controllare il robot utilizzando le informazioni di feedback provenienti da una telecamera posizionata sul robot stesso. Il progetto di ricerca ha molte e importanti applicazioni alla manifattura intelligente. |
| Descrizione sintetica in inglese | Pose estimation consists of determining the position and orientation of an object with respect to a reference frame. Rendering consists of modelling the physical formation of an image, generating a synthetic image of an object that can be interpreted as a parametric function of its pose. A differentiable renderer, with a suitable optimization algorithm, can be used to estimate the pose by maximizing the similarity between the real and the synthetic image of an object. The research project aims to use a differentiable renderer for image-based control of a robot (visual servoing). The idea is based on recent advances in optimization applied to artificial intelligence and aims to control the robot using feedback information from a camera placed on the robot itself. The research project has many significant applications to smart manufacturing. |
| Data del bando | 10/11/2023 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | https://web.units.it/concorsi/ricerca/conc-50437 |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) More Experienced researcher or >10 yrs (Senior) |
|---|---|
| Importo annuale | 20.267 |
| Valuta | Euro |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 24 |
| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli studi di Trieste |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Trieste |
| Sito web | https://www.units.it/ |
| assegni@amm.units.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 15/12/2023 |
|---|---|
| Come candidarsi | https://pica.cineca.it/units (rif. PICA 23ar1051-10FSE) |