Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | “Sviluppo di algoritmi di percezione multisensoriale per la previsione del comportamento umano in tempo reale nel settore manifatturiero” |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | “Developing multi-sersory perception algorithms for real-time human behavior prediction in manufacturing” |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI |
| Descrizione sintetica in italiano | Attività proposta: monitoraggio e analisi del comportamento umano nei sistemi di produzione. Obiettivo primario della ricerca è sviluppare algoritmi di percezione all'avanguardia in grado di stimare e prevedere con precisione il comportamento umano in tempo reale attraverso l'uso di sistemi multisensoriali, raccogliendo e combinando i dati provenienti da più fonti: telecamere, IMU e altri sensori indossabili, per stabilire tecniche e strumenti innovativi che anticipino l'intenzione di movimento del lavoratore nel prossimo futuro. La conoscenza in tempo reale del comportamento dei lavoratori consentirà di ottimizzare la pianificazione del movimento e dell'esecuzione dei compiti di cobot che lavorano con gli esseri umani.Candidato ideale: presenta forte conoscenza di C++, esperienza in integrazione di dispositivi attraverso ROS2, competenze su telecamere RGB-D, sensori inerziali e analisi dei sistemi robotici, conoscenza di Python e delle librerie di apprendimento automatico. |
| Descrizione sintetica in inglese | proposed activity: monitoring and analysis of human behavior in manufacturing systems. The primary objective of this research is to develop cutting-edge perception algorithms that can accurately estimate and predict human behavior in real-time through the use of multi-sensory systems, gathering and combining data from a range of sources: cameras, IMUs, and other wearable sensors, to establish innovative techniques and tools that will enable the anticipation of worker motion intention in the future. The real-time and future knowledge of worker behavior will also enable optimization of cobots’ motion planning and task execution when working in collaboration with humans. The ideal candidate should have a strong understanding of C++ and experience in integrating different devices through ROS2, knowledge of RGB-D cameras and inertial sensors to work with the systems, analyzing robotic systems and proficiency in Python and machine learning libraries. |
| Data del bando | 17/11/2023 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | https://protocollo.unipd.it/albo/viewer?view=files%2F013406494-UNPD0Z9-2ba09a12-4194-4354-8dda-3f13e9c05883-000.pdf |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 25941.74 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 24 |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) |
Possono partecipare alla selezione: - I dottori di ricerca o i laureati con laurea specialistica/magistrale o vecchio ordinamento nell’area scientifica connessa all’attività di ricerca oggetto della collaborazione; |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) |
The following are entitled to take part in this selection announcement: - PhD graduates, or graduates with a Master’s degree who have completed suitable and documented academic and professional experience in an area related to the aforementioned research field; |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) |
La selezione si attua mediante la valutazione comparativa dei titoli, del curriculum scientifico– professionale, della produttività scientifica e del colloquio da parte di una Commissione giudicatrice nominata dal Direttore della struttura e composta da tre membri designati fra docenti e ricercatori esperti del settore in cui sarà svolta l’attività di collaborazione, uno dei quali, di norma, è il Responsabile scientifico del progetto di ricerca. |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) |
Candidates are selected by a comparative evaluation of their qualifications, academic and professional curriculum vitae, publications and interview. Candidate applications shall be evaluated by a Selection Committee appointed by the Director of the Department; the Selection Committee shall comprise three members appointed among lecturers and researchers who are experts in the field of research, one of which, normally, shall be the Research Project Supervisor. |
| Nome dell'Ente finanziatore | Dipartimento di Tecnica e Gestione dei Sistemi Industriali - Università degli studi di Padova |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Vicenza |
| Codice postale | 36100 |
| Indirizzo | Stradella San Nicola 3 |
| Sito web | http://www.gest.unipd.it/it |
| ricerca.dtg@unipd.it | |
| Telefono | 0444998710 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 04/12/2023 |
|---|---|
| Come candidarsi | https://pica.cineca.it/unipd/ |