Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Progettazione e sviluppo di un sistema modulare per il sensing ed il controllo distribuito in applicazioni robotiche fortemente embedded |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Design and development of a modular system for distributed sensing and control in deeply embedded robotic applications |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | La collaborazione ha lo scopo di studiare, progettare e realizzare un sistema modulare per applicazioni di sensing e controllo distribuito in contesti robotici. In particolare lo studio ha risvolti sia in ambiti di ricerca che industriali. Molti robot, in particolare quelli umanoidi, possono essere considerati come sistemi distribuiti, dove diverse componenti embedded devono essere in grado di comunicare in maniera efficiente per consentire sia l’acquisizione di dati da parte dei diversi sensori di cui sono dotati, sia di consentire il controllo dei diversi attuatori e parti che li compongono. In questa ottica è di fondamentale importanza poter avere una architettura modulare e di calcolo distribuito per sensing e controllo ad alte prestazioni. Si rende quindi necessaria la realizzazione di diversi moduli che possano essere integrati in maniera relativamente semplice su diverse tipologie di robot e che a tal fine siano di ridotte dimensioni e buona riconfigurabilità. |
| Descrizione sintetica in inglese | The collaboration aims to study, design and construct a modular system for sensing and control applications in distributed robotic contexts. In particular, the study has implications in both research and industrial fields. Many robots, in particular those humanoid, can be considered as distributed systems, where several embedded components must be able to communicate in an efficient way to allow the acquisition of data by its different sensors, and the control of the different actuators and parts that compose it. In this view it is of fundamental importance to be able to have a modular and distributed computational architecture for high performance embedded sensing and control. It is therefore necessary to design the different modules that can be integrated in a relatively simple manner on different kinds of robots and for this reason the modules are required to have a small size and good reconfigurability. |
| Data del bando | 14/05/2012 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 22947 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Laurea Specialistica della classe 35/S (Ingegneria Informatica). il bando e la modulistica per partecipare alla procedura di valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ Le domande e i CV spediti per e-mail non sono accettati |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Master Degree in Computer Engineering. Knowledge of Italian language. To apply for research grants fill out the forms available at the following address: http://www.unige.it/concorsi/assricerca/. Applications and CVs sent by e-mail are not accepted |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | valutazione dei titoli presentati e colloquio concernente gli argomenti previsti dal bando |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | evaluation of titles presented and interview on the subjects specified by the notice |
| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Genova |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Genova |
| Codice postale | 16121 |
| Indirizzo | Via Balbi, 5 |
| Sito web | http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |
| assegnisti@unige.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | Fp7/Other |
|---|
| Data di scadenza del bando | 13/06/2012 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |