Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Pianificazione di traiettorie per Sistemi Multi-Robot |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Trajectory Planning for Multi-Robot Systems |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | L'obiettivo delle attività che saranno svolte durante questo assegno di ricerca è quello di affrontare il complesso problema della pianificazione di movimento per sistemi multi-robot impiegati in contesti sfidanti, quali ad esempio le missioni di primo soccorso dopo catastrofe. Obiettivi Principali:Sviluppare algoritmi di pianificazione di percorsi robusti che considerino attentamente gli ostacoli presenti nell'ambiente, le specifiche capacità operative di ciascun veicolo e le restrizioni spaziali tipiche degli ambienti confinati. Creare un sistema di pianificazione che possa gestire in modo flessibile scenari variabili e dinamici, adattando i percorsi in tempo reale in risposta a cambiamenti nell'ambiente o alle condizioni operative dei robot e ad eventuali problemi di comunicazione tra i robot e il centro di controllo. Ottimizzare i percorsi per massimizzare l'efficienza e la velocità delle operazioni di soccorso, riducendo al minimo il tempo di risposta alle emergenze. |
| Descrizione sintetica in inglese | The goal of the activities conducted under this research grant is to address the complex problem of motion planning for multi-robot systems used under challenging conditions, for instance in post-disaster first aid missions. Main Objectives: Develop robust path planning algorithms that carefully consider obstacles in the environment, the specific operational capabilities of individual vehicles, and the spatial constraints typical of confined environments. • Create a planning system that can flexibly handle variable and dynamic scenarios and adapt routes in real time to changes in the environment or in the robots' operating conditions, as well as to communication problems between the robots and the control center. • Optimize routes to maximize the efficiency and speed of rescue operations while minimizing emergency response time. |
| Data del bando | 24/11/2023 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 30.000 |
| Periodicità | annuale |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
| Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
| Sito web del bando | http://www.unirc.it |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | no |
| Importo annuale | 30.000 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) |
Esperienza di ricerca in tecniche di controllo vincolato e pianificazione della traiettoria per veicoli autonomi: il candidato deve dimostrare una buona esperienza nella ricerca e nello sviluppo di algoritmi per la pianificazione di traiettorie per veicoli autonomi, nonché di algoritmi di tracciamento della traiettoria per sistemi soggetti a vincoli. Questa esperienza deve essere preferibilmente documentata da pubblicazioni scientifiche, precedenti progetti di ricerca o esperienze professionali. Conoscenza avanzata della programmazione MATLAB/Simulink: il candidato deve dimostrare una buona dell’ambiente di programmazione MATLAB/Simulink. Nello specifico il candidato deve essere in grado di sviluppare e implementare algoritmi di pianificazione per sistemi robotici utilizzando questa piattaforma. Queste conoscenze devono essere dimostrate attraverso esperienze pratiche, progetti di ricerca o corsi accademici che prevedono l'uso di MATLAB/Simulink |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) |
Research experience in constrained control techniques and trajectory planning for autonomous vehicles: the candidate should demonstrate good experience in research and development of trajectory planning algorithms for autonomous vehicles and trajectory tracking algorithms for constrained systems. This experience should preferably be documented through scientific publications, previous research projects, or professional experience. Advanced knowledge of MATLAB/Simulink programming: the candidate must demonstrate a good understanding of the MATLAB/Simulink programming environment. Specifically, the candidate must be able to develop and implement planning algorithms for robotic systems using this platform. This knowledge must be demonstrated through hands-on experience, research projects, or academic courses that involve the use of MATLAB/Simulink. |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | CV e colloquio |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | CV and interview |
| Nome dell'Ente finanziatore | diies |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Other |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Reggio Calabria |
| Codice postale | 89122 |
| Indirizzo | via Graziella Loc Feo di Vito |
| Sito web | http://www.unirc.it |
| diies@unirc.it | |
| Telefono | 09651693214 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 13/12/2023 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |